مساح سباحة X
قمنا بتطوير الجيل الجديد من "مساح السباحة" كخادم ويب ، بحيث يمكن تشغيله في جميع أنحاء العالم ، مباشرة عبر جهاز لوحي أو هاتف ذكي ، بغض النظر عن مكان وجودك. يمكن تخطيط أي جولات عبر WebCADdy ونقلها إلى القارب عبر التطبيق المزود. يتم تخزين جميع بيانات القياس مركزيًا ويمكن تصورها ومزامنتها في WebCADdy. نتائج القياس متاحة على الفور في جميع أنحاء العالم.
ولكن تم أيضًا تثبيت بعض التحسينات من الناحية الفنية. تمت مراجعة نظام الإمداد بالطاقة وجعله مركزيًا (يستغرق السفر من ساعتين إلى ثلاث ساعات اعتمادًا على التيار) ، ولا يتم تثبيت نظام GNSS إلا بتردد متعدد (موقع أفضل وأسرع من خلال خدمة التصحيح مثل SAPOS) ويمكن استخدامه أيضًا اختياريًا في وضع القاعدة / العربة الجوالة. وبالتالي يتم منع التداخل إلى حد كبير ويمكن استقبال إشارة دقيقة إلى السنتيمتر تقريبًا في أي مكان يوجد به اتصال بالإنترنت.
بالطبع ، لا يزال من الممكن استخدام نظام GNSS بشكل مستقل كنظام مسح منفصل. في الأساس ، نقوم بتسليم القارب بملخص تفصيلي ليوم واحد حول التكنولوجيا وأيضًا عن تخطيط الجولات باستخدام WebCADdy.
يتم تنسيق تواريخ الإحاطة أو العرض الفردي.
تفاصيل تقنية:
بدن القارب
قارب قياس دقيق مناسب أيضًا للموجات الكبيرة التي تتكون من:
هيكل القارب مغلق تمامًا (باستثناء حجرات البطارية) ، هيكل من نوع ABS ، يبلغ وزنه الإجمالي 10 كجم تقريبًا ، وبالتالي يمكن استخدامه بدون مساعد ، محركان قويتان حتى 2 دورة في الدقيقة ووحدات تحكم مناسبة ، مناسبة لتشغيل المياه الجارية (استثناء: قوي ماء أبيض) ، براغي سرعة ثلاثية الشفرات مع غطاء واقي وعربة منزلقة.
إمدادات الطاقة
يتكون مصدر الطاقة من وحدتين من بطاريات LiIon ، و 2 S مع 3 مللي أمبير في الساعة ، ويمكن أيضًا توفير بطاريات أكبر عند الطلب.
جهاز التحكم عن بعد RC (التحكم عن بعد)
حاليًا ، نستخدم RadioLinkRC عالي الجودة للتحكم اليدوي في القارب. بالإضافة إلى اليمين / اليسار والأمام / للخلف ، يمكن أيضًا تشغيل RTL.
التمهيد CPU
تتكون وحدة المعالجة المركزية التمهيدية من إصدار Raspberry 4 مُكيَّف متصل بعصا LTE للوصول إلى الإنترنت. إذا كان اتصال الإنترنت ضعيفًا أو غير موجود ، فيمكن تشغيل القارب محليًا عبر اتصال WLAN. تتم معالجة محرك الأقراص التلقائي عبر Pixhawk 4 مع بوصلة خارجية ومستقبل GNSS. يتم فصل وحدة المعالجة المركزية عن GNSS من أجل عدم إصدار أي تداخل.
السونار
السونار المدمج مدمج بشكل دائم ومتصل مباشرة بوحدة المعالجة المركزية. يتم استخدام محول طاقة ذكي عالي الدقة من Airmar - EchoRange ™ أحادي التردد حاليًا. أول منتج أحادي التردد يعمل عند 235 كيلو هرتز. يحتوي المنتج أحادي التردد على واجهتي اتصال منفصلين: واجهة ثنائية الاتجاه تتوافق مع بروتوكول NMEA 0183 مع RS422 ، وواجهة إرسال فقط تستخدم بروتوكولًا خاصًا مع RS485. دقة العمل تقريبية +/- 9 سم حسب الظروف البيئية.
وحدة قياس GNSS (GPS)
نظام الملاحة
يتم استخدام Pixhawk 4 كنظام تنقل يعمل عبر Mavlink ومتصل مباشرة بوحدة المعالجة المركزية باللوحة. اعتمادًا على جودة إشارة GPS ، تبلغ دقة الملاحة 1-3 أمتار (حسب البيئة وكوكبة القمر الصناعي).
WebCADdy المستكشف
باستخدام الملاح ، من الممكن التخطيط لجولة بدقة في المتصفح ونقلها إلى كمبيوتر التنقل. عند التخطيط ، لديك خيار تحميل (توصيل) خرائط خلفية مختلفة ، على سبيل المثال صورتك الجوية التي تم إنشاؤها مسبقًا بوقت قصير. وهذا يسمح بإنشاء وتنفيذ التخطيط الأكثر دقة للجولات حتى في المياه غير المسجلة بشكل كاف.
WebCADdy الطيار
يتحكم هذا التطبيق (الموقع الإلكتروني) في البنية التحتية للقارب بالكامل ويبدأ عملية القياس أو ينهيها. يتم نقل البيانات على الفور إلى WebCADdy GIS عبر المزامنة.