قوارب القياس

قوارب القياس 2020-06-05T15:18:22+02:00

مساح سباحة 3 (SuV3) شعار السباحة مساح V3

لقد قمنا بتحويل الجيل الجديد 3 من "مساح السباحة" إلى خادم إنترنت ، بحيث يمكن تشغيله في جميع أنحاء العالم ، مباشرة عبر جهاز لوحي أو هاتف ذكي ، بغض النظر عن مكان وجودك. يمكن تخطيط أي جولات باستخدام WebCADdy ونقلها إلى القارب باستخدام التطبيق المزود. يتم تخزين جميع بيانات القياس مركزيًا ويمكن تصورها في WebCADdy. نتائج القياس متاحة على الفور في جميع أنحاء العالم.

كما تم إجراء بعض التحسينات من الناحية الفنية. تم تعديل نظام الإمداد بالطاقة و مركزية (2-3 ساعات من وقت السفر حسب التيار) وتم تعزيز "بطارية ComingHome الاحتياطية" وتسمح الآن "بالعودة إلى المنزل" عبر مسافات طويلة ، يتم تثبيت نظام GPS فقط على شكل ترددات متعددة (موقع أفضل وأسرع من خلال خدمة التصحيح ، مثل Sapos) و من حيث الإشعاع ، من الأفضل فصلها عن خدمات الراديو وتوصيلها بوحدة المعالجة المركزية عبر الكابلات. يتم منع التداخل إلى أقصى حد ممكن ويمكن استقبال إشارة بدقة سم تقريبًا في أي مكان يوجد به اتصال بالإنترنت.

بالطبع ، لا يزال من الممكن استخدام نظام GPS بشكل مستقل كنظام قياس منفصل. بشكل أساسي ، نقدم فقط القارب بتعليمات تفصيلية في مجال التكنولوجيا وأيضًا في تخطيط الرحلات مع WebCADdy.

يتم تنسيق تواريخ الإحاطة أو العرض الفردي.

تفاصيل تقنية:

بدن القارب

قارب قياس دقيق مناسب أيضًا للموجات الكبيرة التي تتكون من:
بدن القارب 93 × 63 × 34 سم ، بنية ABS كاتاماران
عدد 2 محرك قوي تصل سرعته إلى 11.000 دورة في الدقيقة ووحدات تحكم مناسبة لتشغيل المياه الخشنة ، ومسامير سرعة 2 × 70 مم مع غطاء واقي وعربة منزلقة.

إمدادات الطاقة

يتكون مصدر الطاقة من وحدتين من LiPos 2S 4 14,8 Wh 236.8 mAh ومصدر طاقة الطوارئ "Coming Home" بسعة 16000 مللي أمبير في الساعة ووحدة شحن منسقة لبطاريتين. يرجى دائمًا مراعاة لوائح السلامة والشحن

جهاز التحكم عن بعد RC (التحكم عن بعد)

نحن نستخدم حاليًا Graupner RC عالي الجودة للتحكم اليدوي في الروبوت. بالإضافة إلى اليمين / اليسار والأمام / الخلف ، يمكن أيضًا تشغيل المنزل القادم أو تحويله إلى مصدر طاقة الطوارئ

الأحذية

وتتكون بووتس سي بي يو من نسخة راسبري معدلة فيما يتعلق بعصا LTE للوصول إلى الإنترنت. يتم فصل وحدة المعالجة المركزية من الناحية الفنية عن نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) حتى لا ينبعث منها إشعاع التداخل.

السونار

يتم دمج السونار المدمج بشكل دائم اعتمادًا على النظام (فردي أو متعدد التردد) ومتصل مباشرةً بوحدة المعالجة المركزية. يجري حاليًا تطوير محول طاقة ذكي عالي الدقة Airmar - EchoRange ™ أحادي التردد. أول منتج أحادي التردد يعمل عند 200 كيلو هرتز.
- محول طاقة ذكي EchoRange ™ مزدوج التردد (له واجهة I2C داخلية إلى محول ذكي ثاني (تردد أقل)). سيعمل أول منتج تردد عند 200 كيلوهرتز و 30 كيلوهرتز. يشار إلى محول الطاقة الذكي 200 كيلو هرتز بالسيد ، العبد 30 كيلو هرتز. يحتوي المنتج أحادي التردد على واجهتي اتصال منفصلين: واجهة ثنائية الاتجاه تتوافق مع بروتوكول NMEA 0183 مع RS422 ، وواجهة إرسال خالصة مع بروتوكول خاص مع RS485. دقة العمل تقريبية +/- 2 سم حسب الظروف البيئية.

وحدة قياس GNSS (GPS)

كوحدة قياس لقياس الموقع ، نستخدم جهاز الاستقبال الحديث متعدد الترددات من EMLID RS2 ، والذي يرتبط مباشرة بوحدة التحكم CPU. البيانات الفنية هنا.

نظام الملاحة

يتم استخدام Pixhawk 2.x كنظام ملاحة يعمل مع بروتوكول Mavlink ويتصل مباشرة بوحدة التحكم في لوحة التحكم. دقة الملاحة هي 1-3 متر حسب جودة إشارة GPS (حسب البيئة وموقع القمر الصناعي.

WebCADdy المستكشف

مع Navigator ، من الممكن التخطيط لجولة بالضبط على BoardCPU في المتصفح ونقلها إلى كمبيوتر الملاحة. عند التخطيط ، لديك خيار تحميل (ربط) خرائط خلفية متنوعة ، على سبيل المثال ، صورتك الجوية التي تم إنشاؤها قبل قليل. وهذا يتيح إنشاء التخطيط الأكثر دقة للمسار وتنفيذه حتى في المياه غير المسجلة بشكل كاف.

WebCADdy Pilot

يتحكم هذا التطبيق (موقع الويب) في البنية التحتية للقارب بالكامل ويبدأ عملية القياس أو ينهيها. يتم نقل البيانات على الفور (على الطاير) إلى WebCADdy GIS عبر وظيفة "Snyc".

البريد الإلكتروني