جديد فانتوم 4 RTK بدون طيار اختبار

//جديد فانتوم 4 RTK بدون طيار اختبار

جديد فانتوم 4 RTK بدون طيار اختبار

كانت الطائرة بدون طيار RTK الجديدة من DJI منتظرة بفارغ الصبر في مشهد الطائرات بدون طيار. لقد حصلنا على جهاز اختبار ووضعناه في خطواته. أردنا أن نعرف بالضبط ما هي المزايا والدقة التي يمكن أن نتوقعها من هذه التقنية ، بعد كل شيء ، لا يكلف هذا الجهاز سوى جزء بسيط من طائرات RTK التقليدية بدون طيار. بصفتنا ممارسين ذوي متطلبات عالية ، فقد شككنا مرارًا وتكرارًا في موقفنا تجاه الطائرات بدون طيار عالية السرعة بدقة RTK ووضعناها تحت الاختبار. لم تقنعنا RTK في الطائرات بدون طيار حتى يومنا هذا ، حيث كانت مشاكل الانحراف عندما تميل الطائرة بحدة.

سيناريو الاختبار لدينا

استخدمنا موقع الاختبار أمام مكتبنا في ميونيخ على Schatzbogen. قمنا هنا بتوزيع نقاط ثابتة مساحية لإدارة المسح ، ونقاط ارتفاع ثابتة وحقل كبير من نقاط التحكم عالية الدقة على 3 مستويات ، والتي تم تحديدها بشكل كافٍ في قياسات متعددة ، أي نافذة دقة أقل من 1 سم.

لقد طارنا هذا الحقل نقطة التحكم مع معدات RTK ، وكذلك مع Phantom4pro القياسية (للمقارنة). استخدمنا أوضاع الطيران الجديدة في تطبيق DJI-RTK الجديد مع تقييم ثنائي الأبعاد مع وضع التصوير الفوتوغرافي ، وكذلك الوضع ثلاثي الأبعاد. من الأفضل استخدام وضع الرسم البياني مع الصور الرأسية في تقويم العظام ، في حين أن الوضع ثلاثي الأبعاد أكثر ملاءمة للطرز ثلاثية الأبعاد للمباني أو حفر البناء ومواقع التعدين. لسوء الحظ ، لا يزال التطبيق يفتقر إلى بعض الأوضاع التي يمكن العثور عليها في تطبيقات تخطيط الطيران اليوم ، والتي ليس لها تأثير على نتيجة الاختبار هنا.

لقد حددنا 50 و 60 و 70 مترًا كارتفاعات طيران وقمنا باختيار 80٪ من التداخل الطولي والعرضي. اخترنا ما بين 60 و 80 درجة للصور المائلة ، واستخدمنا 3Dsurvey كبرنامج تقييم لأننا نجد معايير أعلى فيما يتعلق بتكنولوجيا القياس.

كما قلت ، تم تحديد نقاط التحكم بشكل مفرط عدة مرات ومتوفرة بدقة +/- 1 سم في الموضع والارتفاع. تم قياسها باستخدام Stonex S900 في نقاط التحكم في Sapos وتم تحويلها إلى أنظمة إحداثيات مترية وشبكات NTv2 الرسمية وشبكة الارتفاع الحالية في عام 2016 باستخدام WebCADdy. ومع ذلك ، تمت مقارنة الدقة لتجنب خسائر التحويل في نظام ETRS89 ، أي نظام إحداثيات NativGPS. من أجل الوضوح ، قمنا بتحويل القوائم إلى نظام إحداثيات UTM.

الدقة الأساسية لل PH4pro + RTK

من أجل قدرة RTK ، تم تجهيز جهاز التحكم عن بعد بعصا LTE ، والذي يسمح بالاتصال مع ما يسمى خدمات NTRIP لإدارة الاستطلاع على الإنترنت. يعرف كل مساح أنه من مستقبِل GNSS. بالطبع ، مطلوب حساب Sapos أو AXIO ليكون قادرًا على استدعاء بيانات التصحيح بتنسيق RTCM 3.0-3.2. يجب تنفيذ التهيئة وفقًا لنظام GNSS عادي من مزودي الخدمة الآخرين.

إذا تم تكوين الجهاز بشكل صحيح ، يمكن بالطبع استخدام PH4 كجهاز قياس. لقد فعلنا ذلك لاختبار الدقة الأساسية. النتيجة مذهلة. إذا قمنا بإعداد الكاميرا فوق نقطة التحكم تمامًا (ارتفاع الأداة 4,5 سم) ووضع الكاميرا أفقيًا ، فنحن في الموضع عند حوالي 1,5 سم وارتفاعًا عند الانحراف حوالي 2 سم. مانع منكم ، لقد فعلنا هذا فقط كمثال على النقاط الفردية. هذا هو أكثر بقليل مما تحدده الشركة المصنعة (طبقة 1 سم وارتفاع 1,5 سم). ولكن في رأينا ، هذا جيد جدًا لإجراء اختبار عملي حقيقي وجهاز واحد التردد. يعد وقت التهيئة حوالي 1 ثوانٍ في المتوسط ​​ممتازًا لحل ثابت لهذا المعيار الفني.

لا علاقة للدقة في وضع الراحة بالطبع بالدقة في السرعة العالية وما يرتبط بها من ميل والغرابة الناتجة. في اليوم الأول كان لدينا القليل من الرياح والظروف الجوية الجيدة ، ولكن في اليوم الثاني كان لدينا ريح قوية. زوايا البنك قوية جدا خلال الرحلة وسرعات طيران مختلفة. الطائرة بدون طيار لديها حل ثابت وبالتالي مستوى عال من الدقة. كان ارتفاع الطيران 2 و 50 مترًا لحل التصوير التصويري و 70 مترًا لحل ثلاثي الأبعاد. لم تكن هناك رسائل تحذير (باستثناء الرياح القوية على ارتفاعات عالية (حوالي 60 كم / ساعة) ، لكن هذا لا يؤثر على مدى ملاءمة PH3. تم اختيار خيارين للمعدات الأساسية لجهاز DJIGo AppRTK لترتيب الرحلة. أولاً ، وضع القياس التصويري لأحد أفضل طريقة ممكنة لتقويم العظام والوضع ثلاثي الأبعاد لأفضل نموذج ثلاثي الأبعاد ممكن. لم يتم اختيار ترتيبات رحلة خاصة من Flying Surveyorfundus لأنه من ناحية لم تكن متوفرة على تطبيق DJI-RTK (ولم نكن نريد تثبيت تطبيقات خاصة مع الجهاز التجريبي) ومن ناحية أخرى لأننا يريد أن يكون هناك مقارنة عادلة مع اختبارات أخرى.

منطقة الاختبار

استخدام مع محطة مرجعية

لا تزال المشكلة قائمة في المناطق ذات الاستقبال السيئ للشبكة ، والتي لا يمكن قياسها إلا على نطاق محدود. الحل المفضل لدينا مع بطاقات MultiSIM لا يعمل هنا ، حيث يمكنك استدعاء بيانات التصحيح بها ، ولكن ليس لديك اتصال مجاني بالإنترنت. وهذا ما يحتاجه DJIpro + RTK. نظرًا لأن DJI لديها خيار آخر معروض. محطة مرجعية مخصصة بتردد 2 كمحطة قاعدة. السعر وحده هو علاج. برسوم إضافية تبلغ 2100 يورو فقط ، يمكنك الحصول على محطة مرجعية عالية الجودة مثالية تقنيًا يمكنك إعدادها في نقطة معروفة أو في نقطة بها استقبال إنترنت. وبالتالي ، بسعر 7800 يورو * ، فأنت أيضًا مجهز لقياس المهام باستخدام طائرات بدون طيار RTK في "الثقوب السوداء" (المناطق التي لا يوجد بها استقبال بيانات التصحيح).

بحلول وقت الضغط ، تلقينا القاعدة ، لكن لم تتح لنا الفرصة لاختبارها. نتوقع مرة أخرى دقة أساسية أعلى بكثير فيما يتعلق بالنقطة المرجعية. سوف نعلمك على الفور عند الانتهاء من قياسات الاختبار.

قاعدة المحطة فانتوم 4 RTK
2018-12-10T17:33:59+01:00

اتصل بنا