El nuevo dron RTK de DJI fue esperado con impaciencia en la escena UAV. Nos dieron un dispositivo de prueba y lo pusimos a prueba. Queríamos saber exactamente qué ventajas y precisiones podemos esperar de esta tecnología; después de todo, este dispositivo cuesta solo una fracción de los drones RTK convencionales. Como profesionales con altas exigencias, hemos cuestionado repetidamente nuestra actitud hacia los UAV de alta velocidad con precisión RTK y los hemos puesto a prueba. RTK en drones no nos ha convencido realmente hasta el día de hoy, ya que los problemas de excentricidad cuando la aeronave se inclina bruscamente eran evidentes.
Nuestro escenario de prueba
Utilizamos nuestra área de prueba directamente en frente de nuestra oficina en Munich am Schatzbogen. Aquí hemos distribuido los puntos fijos catastrales de la gestión de la encuesta, los puntos fijos de altura y un gran campo de puntos de control altamente precisos sobre los niveles de 3 que están suficientemente sobredeterminados en múltiples mediciones, por lo que tenemos una ventana de precisión de menos de 1 cm.
Volamos este campo de punto de control con equipos RTK, así como con el Phantom4pro estándar (para comparación). Aquí utilizamos los nuevos modos de vuelo de la nueva aplicación DJI-RTK con evaluación 2D con modo de fotogrametría, así como el modo 3D. El modo de fotogrametría en modo normal es mejor para las ortofotos, mientras que el modo 3D es más adecuado para los modelos 3D de edificios o excavaciones y sitios de minería. Desafortunadamente, todavía hay algunos modos que faltan en la aplicación que puede encontrar en las aplicaciones de planificación de vuelo hoy en día, lo que no tiene influencia en el resultado de la prueba aquí.
Determinamos 50, 60 y 70 m como altitudes y como superposición elegimos 80% en longitudinal y transversal. Elegimos 60 y 80 grad para las imágenes inclinadas. Usamos 3Dsurvey como el software de evaluación, porque aquí encontramos estándares más altos en términos de topografía.
Los puntos de control fueron, como se mencionó, repetidamente sobredeterminados y con una precisión de +/- 1 cm en la posición y altura anteriores. Se midieron con un Stonex S900 calibrado en los puntos de control de Sapos y se convirtieron en sistemas de coordenadas métricas y cuadrículas oficiales de NTv2 y la red de altura actual 2016 utilizando WebCADdy. Sin embargo, la comparación de las precisiones se realizó para evitar pérdidas de conversión en el sistema ETRS89, es decir, el sistema de coordenadas NativGPS. Para mayor claridad, hemos convertido las listas en el sistema de coordenadas UTM.
La precisión básica del PH4pro + RTK.
Para la capacidad RTK, el control remoto está equipado con un stick LTE, que permite comunicarse en Internet con los llamados servicios NTRIP de gestión de topografía. Todo topógrafo lo sabe por su receptor GNSS. Un requisito previo es, por supuesto, una cuenta de Sapos o AXIO para recuperar datos de corrección en formato RTCM 3.0-3.2. La configuración se debe realizar de acuerdo con un GNSS normal de otros proveedores.
Si el dispositivo está configurado correctamente, el PH4 también se puede usar como dispositivo de medición. Lo hicimos para probar la precisión básica. El resultado es asombroso. Si colocamos la cámara exactamente sobre el punto de control (altura del instrumento 4,5 cm), posicione la cámara horizontalmente, podemos aproximadamente 1,5 cm y en altura a aproximadamente la desviación de 2 cm. Eso sí, solo hemos ejemplificado en puntos individuales. Esto es un poco más de lo que indica el fabricante (posición 1 cm y altura 1,5 cm). Pero para una prueba de práctica real y un dispositivo de frecuencia 1 que es muy bueno en nuestra opinión. Además, el tiempo de inicialización de aproximadamente 10 segundos en promedio es excelente para una solución fija para este estándar de tecnología.
La precisión en una posición estacionaria no tiene nada que ver con la precisión a alta velocidad y las inclinaciones asociadas y la excentricidad resultante, por supuesto. El primer día tenemos poco viento y buenas condiciones climáticas, pero en el 2. Día fuerte viento tenía que anunciar. Tan fuertes pendientes durante el vuelo y diferentes velocidades del aire. El dron tiene una solución fija continuamente y por lo tanto un alto nivel de precisión. La altitud fue 50 y 70 m para la solución de fotogrametría y 60 m para la solución 3D. No hubo advertencias (excepto viento fuerte a grandes alturas (aproximadamente 45 km / H), pero esto no resta valor a la idoneidad del PH4). Para la disposición de vuelo, se seleccionaron las opciones 2 del equipo básico del DJIGo AppRTK. Uno es el modo de fotogrametría para un La mejor ortofoto posible y el modo 3D para el mejor modelo posible de 3D: No se eligieron arreglos de vuelo especiales del Flying Surveyorfundus porque no están disponibles en la aplicación DJI-RTK (y no queríamos instalar aplicaciones especiales en el dispositivo de demostración) y por nuestra culpa Quería tener una comparación justa con otra prueba.
Usar con estación de referencia
El problema aún existe en áreas con mala recepción de red, que solo se puede medir de forma limitada. Nuestra solución preferida con tarjetas MultiSIM no funciona aquí, ya que puede recuperar los datos de corrección con ella, pero no tiene acceso gratuito a Internet. Y esto es lo que necesita el DJIpro+RTK. Como DJI tiene otra opción en oferta. Una estación de referencia dedicada con 2 frecuencias como estación base. El precio solo es una delicia. Con solo 2100 € de recargo obtienes una estación de referencia técnicamente perfecta y de alta calidad que puedes instalar en un punto conocido o en un punto con recepción de Internet. Así, por un precio de 7800€*, también estás equipado para tareas de medición con drones RTK en “agujeros negros” (áreas sin recepción de datos de corrección).
Habíamos obtenido la base en la fecha límite editorial, pero no tuvimos oportunidad de probarlo. Nuevamente esperamos una precisión básica significativamente más alta con respecto al punto de referencia. Le informaremos inmediatamente cuando se completen las mediciones de prueba.
