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bateaux de mesure 2023-09-07T08:33:31+02:00

Inspecteur de natation X

Bateau de mesure Swimming Surveyor

Nous avons développé la nouvelle génération du "Swimming Surveyor" en tant que serveur Web, afin qu'il puisse être utilisé dans le monde entier, directement via une tablette ou un smartphone, où que vous soyez. Toutes les visites peuvent être planifiées via WebCADdy et transférées sur le bateau via l'application fournie. Toutes les données de mesure sont stockées de manière centralisée et peuvent être visualisées et synchronisées dans WebCADdy. Les résultats de mesure sont également immédiatement disponibles dans le monde entier.

Bateau de mesure Swimming Surveyor

Quelques améliorations techniques ont également été apportées. Le système d'alimentation électrique a été révisé et centralisé (2-3 heures de temps de trajet en fonction du courant), le système GNSS n'est installé qu'en multi-fréquence (position meilleure et plus rapide par le service de correction par exemple SAPOS) et peut également être utilisé en option en mode base/mobile. Les interférences sont ainsi largement évitées et un signal précis au centimètre peut être reçu presque partout où il y a une connexion Internet.

Bien sûr, le système GNSS peut toujours être utilisé indépendamment en tant que système de levé séparé. Fondamentalement, nous livrons le bateau avec un briefing détaillé d'une journée sur la technologie et également sur la planification des visites avec WebCADdy.

Les dates du briefing ou de la démonstration sont coordonnées individuellement.

Détails techniques:

Coque de bateau

Bateau de mesure de précision également adapté aux grosses vagues composé de:
Corps de bateau complètement fermé (à l'exception des compartiments de batterie), construction de catamaran en ABS, poids total d'environ 10 kg et peut donc être utilisé sans assistant, 2 moteurs puissants jusqu'à 11.000 3 tr/min et contrôleurs appropriés, adaptés au fonctionnement en eau courante (exception : forte eaux vives), vis Speed ​​XNUMX lames avec carter de protection et chariot coulissant.

Source de courant

L'alimentation se compose de 2 unités de batteries LiIon, 3S avec 20.000 XNUMX mAh, des batteries plus grandes peuvent également être fournies sur demande.

Télécommande du moniteur de natation

Télécommande RC (télécommande)

actuellement, nous utilisons un RadioLinkRC de haute qualité pour le contrôle manuel du bateau. En plus de droite/gauche et avant/arrière, RTL peut également être déclenché.

CPU de démarrage

le CPU de démarrage se compose d'une version Raspberry 4 adaptée en connexion avec une clé LTE pour l'accès à Internet. Si la connexion Internet est mauvaise ou inexistante, le bateau peut être exploité localement via une connexion WLAN. La conduite automatique est traitée via Pixhawk 4 avec boussole externe et récepteur GNSS. Le CPU est séparé du GNSS afin de ne pas émettre d'interférences.

Sonar

Le sonar intégré est intégré en permanence et connecté directement au CPU. Un transducteur intelligent à fréquence unique Airmar - EchoRange ™ très précis est actuellement utilisé. Le premier produit monofréquence fonctionne à 235 kHz. Le produit monofréquence possède deux interfaces de communication distinctes : une interface bidirectionnelle conforme au protocole NMEA 0183 avec RS422 et une interface de transmission uniquement qui utilise un protocole propriétaire avec RS485. La précision de travail est d'environ +/- 9 cm selon les conditions environnementales.

Unité de mesure GNSS (GPS)

En tant qu'unité de mesure pour la mesure de position, nous utilisons le récepteur multifréquences moderne de EMLID RS2, qui est connecté directement au BootsCPU. Les données techniques ici.

Système de navigation

Un Pixhawk 4 est utilisé comme système de navigation, qui fonctionne via Mavlink et est directement connecté au CPU de la carte. Selon la qualité du signal GPS, la précision de navigation est de 1 à 3 m (selon l'environnement et la constellation de satellites).

Navigateur WebCADdy

Avec le navigateur, il est possible de planifier précisément un circuit dans le navigateur et de le transférer sur l'ordinateur de navigation. Lors de la planification, vous avez la possibilité de charger (connecter) différentes cartes de fond, par exemple votre propre photo aérienne créée peu de temps auparavant. Cela permet de créer et d'effectuer la planification de tournée la plus précise même dans des eaux insuffisamment enregistrées.

Pilote WebCADdy

Cette application (site Web) contrôle l'ensemble de l'infrastructure du bateau et démarre ou termine le processus de mesure. Les données sont immédiatement transférées au SIG WebCADdy via la synchronisation.

Coordonnées