Le nouveau drone RTK de DJI était très attendu sur la scène des drones. Nous avons reçu un appareil de test et l'avons mis à l'épreuve. Nous voulions savoir exactement quels avantages et quelles précisions nous pouvons attendre de cette technologie, après tout, cet appareil ne coûte qu'une fraction des drones RTK conventionnels. En tant que praticiens aux exigences élevées, nous avons remis en question à plusieurs reprises notre attitude envers les drones à grande vitesse avec une précision RTK et les avons mis à l'épreuve. RTK dans les drones ne nous a pas vraiment convaincus à ce jour, car les problèmes d'excentricité lorsque l'avion s'incline brusquement étaient flagrants.
Notre scénario de test
Nous avons utilisé notre zone de test directement devant notre bureau à Munich am Schatzbogen. Ici, nous avons réparti les deux points fixes cadastraux de la gestion de levé, des points fixes de hauteur et un large champ de points de contrôle extrêmement précis sur des niveaux 3 suffisamment surdéterminés dans plusieurs mesures, de sorte que la fenêtre de précision est inférieure à 1 cm.
Nous avons piloté ce champ de points de contrôle avec un équipement RTK, ainsi qu’avec le Phantom4pro standard (à titre de comparaison). Nous avons utilisé ici les nouveaux modes de vol de la nouvelle application DJI-RTK avec évaluation 2D avec mode photogrammétrie, ainsi que le mode 3D. Le mode photogrammétrie en mode normal convient mieux aux orthophotos, tandis que le mode 3D convient mieux aux modèles 3D de bâtiments ou d'excavations et de sites miniers. Malheureusement, il manque encore dans l'application quelques modes que vous pouvez trouver dans les applications de planification de vol aujourd'hui, ce qui n'a pas d'influence sur le résultat du test.
Nous avons déterminé 50, 60 et 70 m en altitudes et en recouvrement nous avons choisi 80% en longitudinal et transversal. Nous avons choisi 60 et 80 grad pour les images inclinées, ainsi que 3Dsurvey en tant que logiciel d’évaluation, car nous trouvons des normes plus strictes en matière de topographie.
Les points de contrôle ont été, comme mentionné à maintes reprises, surdéterminés et sont avec une précision de +/- 1 cm dans la position et la hauteur précédentes. Ils ont été mesurés avec un Stonex S900 étalonné aux points de contrôle Sapos et converti en systèmes de coordonnées métriques et en grilles NTv2 officielles et avec le réseau de hauteurs actuel 2016 à l’aide de WebCADdy. La comparaison des précisions a toutefois été effectuée afin d'éviter les pertes de conversion dans le système ETRS89, c'est-à-dire le système de coordonnées NativGPS. Pour plus de clarté, nous avons converti les listes dans le système de coordonnées UTM.
La précision de base du PH4pro + RTK
Pour la fonctionnalité RTK, la télécommande est équipée d'un stick LTE, qui permet de communiquer sur Internet avec les services de gestion de topographie NTRIP. Chaque géomètre le sait grâce à son récepteur GNSS. Une condition préalable est, bien sûr, un compte Sapos ou AXIO pour récupérer les données de correction au format RTCM 3.0-3.2. La configuration doit être faite selon un GNSS normal d’autres fournisseurs.
Si l'appareil est configuré correctement, le PH4 peut bien entendu également être utilisé comme appareil de mesure. Nous avons fait cela pour tester la précision de base. Le résultat est incroyable. Si nous plaçons la caméra exactement au-dessus du point de contrôle (hauteur de l’instrument 4,5 cm), positionnons la caméra horizontalement, nous serons capables d’environ 1,5 cm et en hauteur avec un écart d’environ 2 cm. Remarquez, nous n’avons donné que des exemples sur des points individuels. C'est légèrement plus que ce que le fabricant indique (position 1 cm et hauteur 1,5 cm). Mais pour un vrai test d’entraînement et un appareil de fréquence 1, c’est très bien à notre avis. En outre, le temps d'initialisation d'environ 10 secondes en moyenne est excellent pour une solution fixe pour cette norme technologique.
La précision en position stationnaire n’a rien à voir avec la précision à grande vitesse et les inclinaisons associées et l’excentricité qui en résulte bien sûr. Le premier jour, nous avons peu de vent et de bonnes conditions météorologiques, mais sur le 2. Jour vent fort devait annoncer. Tellement fortes pentes pendant le vol et différentes vitesses. Le drone a une solution fixe en permanence et donc un haut niveau de précision. L'altitude était 50 et 70 m pour la solution de photogrammétrie et 60 m pour la solution 3D. Il n'y a pas eu d'avertissement (sauf en cas de vent fort à haute altitude (environ 45 km / H), mais cela n'enlève rien à l'aptitude du PH4.) La meilleure orthophoto possible et le mode 2D pour le meilleur modèle 3D: aucun arrangement de vol spécial du Flying Surveyorfundus n'a été choisi car ils ne sont pas disponibles sur l'application DJI-RTK (et nous ne voulions pas installer d'applications spéciales sur l'appareil de démonstration), voulait avoir une comparaison équitable avec un autre test.
Utiliser avec station de référence
Le problème existe toujours dans les zones où la réception du réseau est médiocre, ce qui ne peut être mesuré que dans une mesure limitée. Notre solution préférée avec les cartes MultiSIM ne fonctionne pas ici, car vous pouvez appeler les données de correction avec, mais vous n'avez pas d'accès Internet gratuit. Et c'est ce dont le DJIpro+RTK a besoin. Comme DJI propose une autre option. Une station de référence dédiée avec une fréquence 2 comme station de base. Le prix seul est un régal. Avec seulement 2100 € de supplément, vous obtenez une station de référence de haute qualité techniquement parfaite que vous pouvez installer sur un point connu ou sur un point avec réception Internet. Ainsi, pour un prix de 7800 €*, vous êtes également équipé pour des tâches de mesure avec des drones RTK dans des « trous noirs » (zones sans réception de données de correction).
Nous avions reçu la base avant la date limite de rédaction, mais nous n'avions pas la possibilité de la tester. Nous nous attendons à nouveau à une précision de base nettement supérieure au point de référence. Nous vous informerons immédiatement lorsque les mesures de test seront terminées.
