Novi bespilotni letjelica RTK tvrtke DJI s nestrpljenjem se iščekivao na sceni UAV-a. Dobili smo testni uređaj i proveli ga kroz korake. Željeli smo točno znati koje prednosti i točnosti možemo očekivati od ove tehnologije, uostalom, ovaj uređaj košta samo mali dio konvencionalnih bespilotnih letjelica RTK. Kao praktičari s visokim zahtjevima, u više smo navrata ispitivali svoj stav prema brzim UAV-ima s točnošću RTK i stavljali ih na test. RTK u bespilotnim letjelicama do danas nas zapravo nije uvjerio, jer su problemi ekscentričnosti kada se zrakoplov naglo nagne, bili eklatantni.
Naš testni scenarij
Ispitnu lokaciju koristili smo direktno ispred našeg ureda u Münchenu na Schatzbogenu. Ovdje imamo katastarske fiksne točke upravljanja izmjerom, fiksne točke visine i veliko polje vrlo preciznih kontrolnih točaka raspoređenih u 3 razine, koje su dovoljno predodređene u više mjerenja, tj. Imaju prozor točnosti manji od 1 cm.
Letjeli smo na ovom kontrolnom polju s RTK opremom, kao i sa standardnim Phantom4pro (za usporedbu). Koristili smo nove načine letenja nove DJI-RTK aplikacije s 2D procjenom s fotogrametrijskim načinom, kao i 3D način. Način fotogrametrije s okomitim slikama bolje je koristiti za ortofoto, dok je 3D način prikladniji za 3D modele zgrada ili građevinskih jama i rudničkih mjesta. Nažalost, aplikaciji još uvijek nedostaju neki načini koji se danas mogu naći u aplikacijama za planiranje leta, što ovdje nema utjecaja na rezultat testa.
Odredili smo 50, 60 i 70 m kao visine leta i odabrali smo 80% u uzdužnom i poprečnom preklapanju. Za nagnute slike odabrali smo između 60 i 80 stupnjeva. Koristili smo 3D ispitivanje kao softver za procjenu, jer nalazimo više standarde u pogledu mjerne tehnologije.
Kao što rekoh, kontrolne točke nekoliko puta su određene i dostupne su s točnošću od +/- 1 cm u položaju i visini. Oni su izmjereni Stonex S900 kalibriranim na kontrolnim točkama Saposa i pretvoreni su u metričke koordinatne sustave i službene NTv2 mreže i trenutnu mrežu nadmorske visine u 2016. pomoću WebCADdy. Međutim, točnost je uspoređena kako bi se izbjegli gubici pretvorbe u sustavu ETRS89, tj. Koordinatnom sustavu NativGPS. Radi jasnoće, popisa smo pretvorili u UTM koordinatni sustav.
Osnovna točnost PH4pro + RTK-a
Za sposobnost RTK-a, daljinski upravljač opremljen je LTE štapom koji omogućava komunikaciju s takozvanim NTRIP uslugama geodetske uprave na Internetu. Svaki geodet zna to od svog GNSS prijemnika. Sapos ili AXIO račun je, naravno, preduvjet za mogućnost pozivanja podataka o korekciji u RTCM 3.0-3.2 formatu. Konfiguracija se mora izvesti u skladu s uobičajenim GNSS-om drugih davatelja usluga.
Ako je uređaj pravilno konfiguriran, PH4 se, naravno, može koristiti i kao mjerni uređaj. To smo učinili kako bismo testirali osnovnu točnost. Rezultat je nevjerojatan. Ako postavimo kameru točno iznad kontrolne točke (visina instrumenta 4,5 cm) i kameru postavimo vodoravno, nalazimo se u položaju od približno 1,5 cm, a po visini od otprilike 2 cm. Imajte na umu, to smo učinili samo kao primjer na pojedinim točkama. To je nešto više nego što proizvođač navodi (sloj 1 cm i visina 1,5 cm). Ali prema našem mišljenju, to je vrlo dobro za pravi praktični test i 1 frekvencijski uređaj. Vrijeme pokretanja u prosjeku iznosi oko 10 sekundi odlično je za fiksno rješenje za ovaj tehnički standard.
Točnost u položaju mirovanja, naravno, nema nikakve veze s točnošću pri velikim brzinama i pripadajućim nagibima i rezultirajućom ekscentričnošću. Prvi dan smo imali malo vjetra i dobre vremenske uvjete, ali drugog dana jak vjetar. Tako snažni kutovi banata tijekom leta i različite brzine leta. Drona ima fiksno rješenje i stoga visoku razinu točnosti. Visina leta bila je 2 i 50 m za rješenje fotogrametrije i 70 m za 60D rješenje. Nije bilo upozorenja (osim jakog vjetra na velikim visinama (oko 3 km / h), ali to ne utječe na prikladnost PH45. Za uređenje leta odabrane su dvije mogućnosti osnovne opreme DJIGo AppRTK. Prvo, fotogrametrijski način za jedan najbolji mogući ortofoto i 4D način za najbolji mogući 2D model Nisu odabrani posebni aranžmani leta iz Flying Surveyorfundusa jer s jedne strane oni nisu dostupni na DJI-RTK aplikaciji (a nismo htjeli instalirati posebne aplikacije s demo uređajem), a s druge strane jer želio je korektnu usporedbu s drugim testovima.
Koristite s referentnom stanicom
Problem još uvijek postoji u područjima sa slabim mrežnim prijemom, što se može izmjeriti samo u ograničenoj mjeri. Naše preferirano rješenje s MultiSIM karticama ovdje ne radi, budući da pomoću njega možete pozvati ispravne podatke, ali nemate besplatan pristup Internetu. A to je ono što DJIpro+RTK treba. Kao što DJI ima još jednu opciju u ponudi. Namjenska referentna stanica s 2 frekvencije kao bazna stanica. Sama cijena je poslastica. Uz samo 2100 € nadoplate dobivate tehnički besprijekornu visokokvalitetnu referentnu stanicu koju možete postaviti na poznatoj točki ili na točki s internet prijemom. Dakle, za cijenu od €7800*, također ste opremljeni za mjerne zadatke s RTK dronovima u “crnim rupama” (područja bez prijema ispravnih podataka).
Do trenutka kada smo počeli tiskati, dobili smo bazu, ali je nismo imali priliku testirati. Opet očekujemo značajno veću osnovnu točnost u odnosu na referentnu točku. Obavestit ćemo vas odmah kada su testna mjerenja završena.
