Zwemmen Surveyor X
Wij hebben de nieuwe generatie van de "Swimming Surveyor" ontwikkeld als webserver, zodat deze wereldwijd direct via tablet of smartphone kan worden bediend, waar u ook bent. Eventuele tochten kunnen via WebCADdy worden gepland en via de meegeleverde app naar de boot worden overgebracht. Alle meetgegevens worden centraal opgeslagen en kunnen worden gevisualiseerd en gesynchroniseerd in WebCADdy. Ook zijn de meetresultaten direct wereldwijd beschikbaar.
Er zijn ook enkele technische verbeteringen aangebracht. Het voedingssysteem is herzien en gecentraliseerd (2-3 uur reistijd afhankelijk van de stroom), het GNSS-systeem wordt alleen als multifrequentie geïnstalleerd (betere en snellere positie door correctieservice bijv. SAPOS) en kan optioneel ook worden gebruikt in basis/rover-modus. Zo wordt interferentie grotendeels voorkomen en kan bijna overal waar een internetverbinding is een tot op de centimeter nauwkeurig signaal worden ontvangen.
Natuurlijk kan het GNSS-systeem nog steeds onafhankelijk worden gebruikt als een afzonderlijk landmeetsysteem. Kortom, we leveren de boot af met een gedetailleerde eendaagse briefing over de technologie en ook over het plannen van tochten met WebCADdy.
Data voor de briefing of demo worden individueel op elkaar afgestemd.
Technische details:
Boot romp
Precisiemeetboot ook geschikt voor grote golven bestaande uit:
Bootromp volledig gesloten (behalve batterijcompartimenten), ABS-catamaranconstructie, totaalgewicht ca. 10kg en dus zonder assistent te gebruiken, 2 krachtige motoren met maximaal 11.000 tpm en geschikte controllers, geschikt voor stromend waterbedrijf (uitzondering: sterk wildwater), 3-blads snelheidsschroeven met beschermende behuizing en schuifslede.
voeding
De voeding bestaat uit 2 stuks LiIon accu's, 3S met 20.000 mAh, grotere accu's kunnen op aanvraag ook geleverd worden.
RC afstandsbediening (afstandsbediening)
momenteel gebruiken we een hoogwaardige RadioLinkRC voor handmatige bediening van de boot. Naast rechts/links en vooruit/achteruit kan ook RTL getriggerd worden.
Opstart-CPU
de boot-CPU bestaat uit een aangepaste Raspberry 4-versie in combinatie met een LTE-stick voor toegang tot internet. Als de internetverbinding slecht of niet aanwezig is, kan de boot lokaal worden bediend via een WLAN-verbinding. De automatische aandrijving wordt verwerkt via Pixhawk 4 met extern kompas en GNSS-ontvanger. De CPU is gescheiden van het GNSS om geen interferentie te veroorzaken.
Sonar
De ingebouwde sonar is permanent geïntegreerd en direct op de CPU aangesloten. Een zeer nauwkeurige Airmar – EchoRange™ Single Frequency Smart Transducer wordt momenteel gebruikt. Het eerste product met één frequentie werkt op 235 kHz. Het product met één frequentie heeft twee afzonderlijke communicatie-interfaces: een bidirectionele interface die voldoet aan het NMEA 0183-protocol met RS422, en een interface voor alleen verzending die een eigen protocol gebruikt met RS485. De werknauwkeurigheid is ca. +/- 9cm, afhankelijk van de omgevingsomstandigheden.
GNSS-meeteenheid (GPS)
navigatiesysteem
Als navigatiesysteem wordt een Pixhawk 4 gebruikt, die via Mavlink werkt en direct is aangesloten op de CPU van het bord. Afhankelijk van de kwaliteit van het GPS-signaal is de navigatienauwkeurigheid 1-3 m (afhankelijk van de omgeving en satellietconstellatie).
WebCADdy-navigator
Met de navigator is het mogelijk om een tocht precies in de browser te plannen en over te dragen naar de navigatiecomputer. Bij het plannen heeft u de mogelijkheid om verschillende achtergrondkaarten in te laden (aan te sluiten), bijvoorbeeld uw eigen luchtfoto die kort tevoren is gemaakt. Hierdoor kan de meest nauwkeurige tochtplanning worden gemaakt en uitgevoerd, zelfs in onvoldoende geregistreerde wateren.
WebCADdy-piloot
Deze app (website) regelt de gehele bootinfrastructuur en start of beëindigt het meetproces. Via de synchronisatie worden de gegevens direct overgedragen naar de WebCADdy GIS.