novo drone Phantom 4 RTK no teste

//novo drone Phantom 4 RTK no teste

novo drone Phantom 4 RTK no teste

O novo drone RTK da DJI era aguardado ansiosamente na cena UAV. Recebemos um dispositivo de teste e o colocamos à prova. Queríamos saber exatamente quais vantagens e precisões podemos esperar dessa tecnologia, afinal, esse dispositivo custa apenas uma fração dos drones RTK convencionais. Como profissionais com altas demandas, questionamos repetidamente nossa atitude em relação aos UAVs de alta velocidade com precisão RTK e os colocamos à prova. RTK em drones não nos convenceu até hoje, já que os problemas de excentricidade quando a aeronave é inclinada fortemente eram gritantes.

Nosso cenário de teste

Usamos nossa área de teste diretamente em frente ao nosso escritório em Munique am Schatzbogen. Aqui temos distribuído os dois pontos fixos cadastrais de Vermessungsverwaltung, benchmarks de altura e um grande campo de pontos de controle de alta precisão sobre os níveis de 3 suficiente sobredeterminadas em múltiplas medições, ou seja, uma precisão de menos de ter 1 cm.

Voamos este campo de ponto de controle com o equipamento RTK, assim como com o padrão Phantom4pro (para comparação). Aqui utilizamos os novos modos de voo da nova aplicação DJI-RTK com avaliação 2D com modo de fotogrametria, bem como o modo 3D. O modo de fotogrametria no modo normal é melhor para ortofotos, enquanto o modo 3D é mais adequado para modelos 3D de edifícios ou escavações e locais de mineração. Infelizmente, ainda existem alguns modos ausentes no aplicativo que você pode encontrar hoje em aplicativos de planejamento de voo, o que não influencia o resultado do teste aqui.

Determinamos 50, 60 e 70 m como altitudes e como sobreposição escolhemos 80% em longitudinal e transversal. Nas imagens inclinadas escolhemos entre 60 e grau 80. Como a avaliação foi utilizado 3Dsurvey porque achamos levantamento de padrões mais elevados aqui.

Os pontos de controle foram como mencionado repetidamente sobredeterminados e estão com uma precisão de +/- 1 cm na posição e altura antes. Eles foram medidos com um calibrado em Saposkontrollpunkten Stonex S900 e convertido em WebCADdy na métrica sistemas e redes oficiais NTv2 ea rede atual nível 2016 coordenadas. A comparação das precisões, no entanto, foi feita para evitar perdas de conversão no sistema ETRS89, ou seja, o sistema de coordenadas NativGPS. Para maior clareza, convertemos as listas no sistema de coordenadas UTM.

A precisão básica do PH4pro + RTK

Para o recurso RTK, o controle remoto é equipado com um stick LTE, que permite se comunicar na Internet com os chamados serviços NTRIP de gerenciamento de topografia. Todo topógrafo sabe disso do seu receptor GNSS. Um pré-requisito é, obviamente, uma conta Sapos ou AXIO para recuperar dados de correção no formato RTCM 3.0-3.2. A configuração deve ser feita de acordo com um GNSS normal de outros provedores.

Se o dispositivo estiver configurado corretamente, o PH4 também pode ser usado como um dispositivo de medição. Nós fizemos isso para testar a precisão básica. O resultado é incrível. Se posicionar a câmara precisamente sobre o ponto de controlo (instrumento altura 4,5 cm), definir a câmara horizontalmente, que estão numa posição aproximadamente 1,5 cm em altura em cerca de 2 cm desvio. Lembre-se, nós apenas exemplificamos em pontos individuais. Isso é um pouco mais do que o fabricante indica (posição 1 cm e 1,5 cm altura). Mas para um teste prático real e um dispositivo de frequência 1 que é muito bom em nossa opinião. Além disso, o tempo de inicialização de aproximadamente 10 segundos, em média, é excelente para uma solução fixa para esse padrão de tecnologia.

A precisão em uma posição estacionária não tem nada a ver com a precisão em alta velocidade e as inclinações associadas e a excentricidade resultante, é claro. No primeiro dia temos pouco vento e boas condições climáticas, mas no 2. Dia forte vento teve que anunciar. Encostas tão fortes durante o voo e diferentes velocidades no ar. O drone tem uma solução fixa continuamente e, portanto, um alto nível de precisão. Altitude foi 50 e 70 m para a solução de fotogrametria e 60 m para a solução 3D. Não houve aviso (exceto para vento forte em altitudes elevadas (cerca de 45 km / h), mas isso não diminui a adequação de PH4. Para arranjo vôo 2 foram selecionados opções de equipamento padrão para o DJIGo AppRTK. Em primeiro lugar, o Photogrammetriemodus um melhor ortofoto possível e modo de 3D para o melhor modelo 3D possível. não houve seleção arranjos vôo especial da Surveyorfundus voando, porque que, por um lado, não estão disponíveis no aplicativo DJI RTK (e nós queria instalar quaisquer aplicativos especiais na unidade de demonstração) e, por outro, porque nós queria ter uma comparação justa com outro teste.

área de teste

Use com estação de referência

O problema ainda existe em áreas com recepção de rede ruim, que só pode ser medida de forma limitada. Nossa solução preferida com cartões MultiSIM não funciona aqui, pois você pode acessar os dados de correção com ela, mas não tem acesso gratuito à Internet. E é disso que o DJIpro+RTK precisa. Como DJI tem outra opção em oferta. Uma estação de referência dedicada com 2 frequências como estação base. O preço por si só é um deleite. Com apenas 2100 € de sobretaxa, você obtém uma estação de referência tecnicamente perfeita e de alta qualidade que pode ser instalada em um ponto conhecido ou em um ponto com recepção de internet. Assim, por um preço de € 7800*, você também está equipado para tarefas de medição com drones RTK em “buracos negros” (áreas sem recepção de dados de correção).

Conseguimos a base no prazo editorial, mas não tivemos oportunidade de testá-la. Esperamos novamente uma precisão básica significativamente maior em relação ao ponto de referência. Iremos informá-lo imediatamente quando as medições de teste forem concluídas.

Estação Base Phantom 4 RTK
2018-12-10T17:33:59+01:00

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