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barcos de medição 2023-09-07T08:33:31+02:00

Agrimensor de natação X

Barco medidor de natação

Desenvolvemos a nova geração do "Swimming Surveyor" como um servidor web, para que possa ser operado em todo o mundo, diretamente através de um tablet ou smartphone, não importa onde você esteja. Quaisquer passeios podem ser planejados via WebCADdy e transferidos para o barco por meio do aplicativo fornecido. Todos os dados de medição são armazenados centralmente e podem ser visualizados e sincronizados no WebCADdy. Os resultados da medição também estão imediatamente disponíveis em todo o mundo.

Barco medidor de natação

Mas também tecnicamente algumas melhorias foram instaladas. O sistema de alimentação foi revisto e centralizado (2-3 horas de viagem dependendo da corrente), o sistema GNSS é instalado apenas como multifrequência (posição melhor e mais rápida por serviço de correção, por exemplo, SAPOS) e opcionalmente também pode ser usado no modo base/rover. Assim, a interferência é amplamente evitada e um sinal com precisão de centímetro pode ser recebido em praticamente qualquer lugar onde haja uma conexão com a Internet.

Obviamente, o sistema GNSS ainda pode ser usado independentemente como um sistema de levantamento separado. Basicamente, entregamos o barco com um briefing detalhado de um dia sobre a tecnologia e também sobre o planejamento da excursão com o WebCADdy.

As datas para o briefing ou demonstração são coordenadas individualmente.

Detalhes técnicos:

Casco para barco

Barco de medição de precisão também adequado para grandes ondas que consistem em:
Casco do barco completamente fechado (exceto compartimentos de bateria), construção de catamarã ABS, peso total de aprox. 10 kg e, portanto, pode ser usado sem assistente, 2 motores potentes com até 11.000 rpm e controladores adequados, adequados para operação em água corrente (exceção: forte água branca), parafusos de velocidade de 3 lâminas com caixa de proteção e carro deslizante.

Fonte de alimentação

A fonte de alimentação consiste em 2 unidades de baterias LiIon, 3S com 20.000 mAh, baterias maiores também podem ser fornecidas a pedido.

Controle remoto do Surveyor de natação

Controle remoto RC (controle remoto)

atualmente usamos um RadioLinkRC de alta qualidade para controle manual do barco. Além de direita/esquerda e frente/trás, o RTL também pode ser acionado.

Inicializar CPU

a CPU de inicialização consiste em uma versão adaptada do Raspberry 4 em conexão com um stick LTE para acesso à internet. Se a conexão com a Internet for ruim ou inexistente, o barco poderá ser operado localmente por meio de uma conexão WLAN. O acionamento automático é processado via Pixhawk 4 com bússola externa e receptor GNSS. A CPU é separada do GNSS para não emitir nenhuma interferência.

Sonar

O sonar integrado está permanentemente integrado e conectado diretamente à CPU. Um transdutor inteligente Airmar – EchoRange™ de frequência única altamente preciso é usado atualmente. O primeiro produto de frequência única opera a 235 kHz. O produto de frequência única possui duas interfaces de comunicação separadas: uma interface bidirecional que está em conformidade com o protocolo NMEA 0183 com RS422 e uma interface somente de transmissão que usa um protocolo proprietário com RS485. A precisão de trabalho é de aproximadamente +/- 9 cm, dependendo das condições ambientais.

Unidade de medição GNSS (GPS)

Como unidade de medição para medição de posição, usamos o moderno receptor de frequência múltipla do EMLID RS2, que é conectado diretamente à BootsCPU. Dados técnicos aqui.

Sistema de navegação

Um Pixhawk 4 é usado como sistema de navegação, que funciona via Mavlink e é conectado diretamente à CPU da placa. Dependendo da qualidade do sinal GPS, a precisão da navegação é de 1-3 m (dependendo do ambiente e da constelação de satélites).

Navegador WebCADdy

Com o navegador é possível planejar um passeio com precisão no navegador e transferi-lo para o computador de navegação. Ao planejar, você tem a opção de carregar (conectar) diferentes mapas de fundo, por exemplo, sua própria foto aérea que foi criada pouco antes. Isso permite que o planejamento de turismo mais preciso seja criado e realizado mesmo em águas com registros insuficientes.

Piloto WebCADdy

Este aplicativo (site) controla toda a infraestrutura do barco e inicia ou encerra o processo de medição. Os dados são imediatamente transferidos para o WebCADdy GIS através da sincronização.

Agrimensor de natação X

Perguntas frequentes

FAQ 1: Quão precisa é a medição de profundidade do barco autônomo?

Resposta: O barco autônomo fornece medições de profundidade altamente precisas com uma margem de erro de aproximadamente +/- 10 cm. Este nível de precisão garante uma coleta confiável de dados subaquáticos para seus projetos.

FAQ 2: Por quanto tempo o barco pode operar de forma autônoma com uma única carga?

Resposta: O barco pode operar de forma autônoma por até 4 horas com uma única carga. Este tempo de execução estendido permite a coleta eficiente de dados sem paradas frequentes para recarga.

FAQ 3: O barco pode ser operado por uma única pessoa?

Resposta: Sim, nosso barco autônomo foi projetado para missões individuais. A interface amigável e os recursos autônomos tornam mais fácil para um único operador controlar e gerenciar com eficácia as tarefas de levantamento.

FAQ 4: O que é RTK GNSS e como ele beneficia nossos projetos de pesquisa?

Resposta: RTK GNSS (Real-Time Kinematic Global Navigation Satellite System) fornece dados de posicionamento com precisão centimétrica para levantamentos precisos. Esse recurso garante que seus dados sejam extremamente precisos e inestimáveis ​​para diversas aplicações, como levantamentos hidrográficos e mapeamento subaquático.

FAQ 5: Como o barco lida com as tarefas de gerenciamento de projetos?

Resposta: Nosso barco autônomo está conectado ao nosso avançado software de gerenciamento de projetos WebCADdy, que permite planejar, monitorar e analisar com eficiência seus projetos de pesquisa. Você pode definir pontos de referência, definir áreas de levantamento e coletar dados de forma sistemática, agilizando seu fluxo de trabalho e economizando tempo.

probleme

Bem, vamos abordar problemas comuns e oferecer soluções:

Problema 1: Preocupação com a duração da bateria

Solução: Para maximizar a vida útil da bateria, planeje cuidadosamente suas missões de pesquisa e certifique-se de que o barco esteja totalmente carregado antes de cada uso. Considere levar baterias sobressalentes ou um carregador portátil para missões mais longas.

Problema 2: perda de sinal GNSS

Solução: Certifique-se de que o barco tenha uma visão desobstruída do céu para garantir a recepção ideal do sinal GNSS. Evite operar em áreas com alta interferência e atualize regularmente o firmware GNSS para melhorar a precisão.

Problema 3: Problemas na transferência de dados

Solução: Verifique se os seus métodos de transferência de dados (por exemplo, USB, WiFi) estão funcionando corretamente. Certifique-se de que os dados sejam armazenados com segurança e tenham backup antes da transferência para evitar perda de dados.

Problema 4: Desafios na Navegação Autônoma

Solução: Treine os operadores para definir com precisão os waypoints (arredores para piquetagem da área). Familiarize-se com os modos autônomos do barco e ajuste as configurações conforme necessário para missões específicas.

Edição 5: Manutenção e Reparos

Solução: Siga as orientações de manutenção fornecidas no manual do usuário. Inspecione regularmente os componentes do barco e resolva quaisquer problemas técnicos imediatamente com o suporte do fabricante ou centros de serviço autorizados da CADdy Geomatics.

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