Инспектор по плаванию X
Мы разработали новое поколение «Swimming Surveyor» в качестве веб-сервера, чтобы им можно было управлять по всему миру напрямую через планшет или смартфон, где бы вы ни находились. Любые туры можно планировать через WebCADdy и переносить на лодку через прилагаемое приложение. Все данные измерений хранятся централизованно и могут быть визуализированы и синхронизированы в WebCADdy. Результаты измерений также немедленно доступны по всему миру.
Также были внесены некоторые технические улучшения. Система электропитания была пересмотрена и централизована (время в пути 2-3 часа в зависимости от тока), система GNSS устанавливается только как многочастотная (лучшее и быстрое определение местоположения с помощью службы коррекции, например, SAPOS) и может также использоваться опционально. в режиме базы/марсохода. Таким образом, помехи в значительной степени предотвращаются, и сигнал с точностью до сантиметра можно принимать практически везде, где есть подключение к Интернету.
Конечно, систему GNSS можно использовать как отдельную геодезическую систему. По сути, мы доставляем лодку с подробным однодневным инструктажем по технологии, а также по планированию тура с помощью WebCADdy.
Сроки проведения брифинга или демонстрации согласовываются индивидуально.
Технические детали:
Корпус лодки
Точное измерительное судно также подходит для больших волн, состоящих из:
Корпус лодки полностью закрыт (за исключением аккумуляторных отсеков), катамаранная конструкция из АБС, общий вес около 10 кг, поэтому может использоваться без помощника, 2 мощных двигателя с частотой вращения до 11.000 3 об/мин и подходящие контроллеры, подходящие для работы в проточной воде (исключение: сильные белая вода), XNUMX-х лопастные шнеки с защитным кожухом и выдвижной кареткой.
источник питания
Блок питания состоит из 2-х литий-ионных аккумуляторов 3S емкостью 20.000 XNUMX мАч, по запросу могут быть поставлены и более крупные аккумуляторы.
RC пульт дистанционного управления (пульт дистанционного управления)
в настоящее время мы используем высококачественный RadioLinkRC для ручного управления лодкой. В дополнение к вправо/влево и вперед/назад также может быть запущен RTL.
Загрузочный процессор
загрузочный процессор состоит из адаптированной версии Raspberry 4 в сочетании с флешкой LTE для доступа в Интернет. Если интернет-соединение плохое или отсутствует, лодкой можно управлять локально через соединение WLAN. Автоматический привод обрабатывается с помощью Pixhawk 4 с внешним компасом и приемником GNSS. Центральный процессор отделен от GNSS, чтобы не создавать помех.
Сонар
Встроенный гидролокатор постоянно интегрирован и подключен непосредственно к центральному процессору. В настоящее время используется высокоточный одночастотный интеллектуальный преобразователь Airmar — EchoRange™. Первый одночастотный продукт работает на частоте 235 кГц. Одночастотный продукт имеет два отдельных коммуникационных интерфейса: двунаправленный интерфейс, соответствующий протоколу NMEA 0183 с RS422, и интерфейс только для передачи, использующий собственный протокол с RS485. Рабочая точность составляет около +/- 9 см в зависимости от условий окружающей среды.
GNSS измерительный блок (GPS)
Навигационная система
В качестве навигационной системы используется Pixhawk 4, который работает через Mavlink и напрямую подключен к центральному процессору платы. В зависимости от качества сигнала GPS точность навигации составляет 1-3 м (в зависимости от окружения и спутниковой группировки).
WebCADdy навигатор
С навигатором можно точно в браузере спланировать тур и передать его на навигационный компьютер. При планировании у вас есть возможность загрузить (подключить) различные фоновые карты, например, вашу собственную аэрофотосъемку, созданную незадолго до этого. Это позволяет создать и осуществить наиболее точное планирование тура даже в недостаточно зарегистрированных водах.
WebCADdy Пилот
Это приложение (веб-сайт) контролирует всю инфраструктуру лодки и запускает или завершает процесс измерения. Данные немедленно передаются в ГИС WebCADdy через синхронизацию.