Безграничные возможности или просто маркетинговый трюк?
В последнее время появилась возможность использовать популярный приемник GNSS в качестве базовой станции для дронов DJI. О том, как работает этот обходной путь, что для этого необходимо, и какие преимущества и недостатки есть у этой конфигурации, можно прочитать здесь.
Что вам нужно для обходного пути?
Для этой установки вам потребуются следующие продукты.
- Эмлид Рич RS2
- БПЛА DJI с RTK (например, DJI P4 RTK)
- Доступ в Интернет на обоих устройствах
- Приложение Emlid Ntrip Caster
- Эталон
Как работает обходной путь?
По сути, вы просто заменяете службу данных коррекции этой конфигурацией.
Доступ к Emlid Ntrip Caster
Эмлид Кастер - наш бесплатный заклинатель NTRIP. Это позволяет передавать поправки с вашей базы на марсоход. Чтобы получить персональную точку монтирования, вы должны сначала зарегистрироваться. Зайдите на caster.emlid.com.
Настроить Reach RS2
Reach RS2 действует как основа и отправляет исправления через службу NTRIP.
- Установите Reach RS2 на фиксированную точку и убедитесь, что небо хорошо видно.
- Перейдите на вкладку «Базовый режим» и введите учетные данные базовой станции NTRIP.
- Введите координату фиксированной точки.
Настройка DJI Phantom 4 RTK
- Открыть GS RTK
- Выберите меню Fly
- Откройте настройки, нажав 3-точечную кнопку в правом верхнем углу.
- Перейдите на вкладку Настройки RTK.
- В разделе «Тип службы RTK» выберите параметр «Пользовательский сетевой RTK» и введите данные из приложения Emlid Ntrip Caster.
- Коснитесь кнопки «Подключиться». Отображается сообщение «Успешное подключение к сетевому серверу RTK».
Заключение
Конфигурация простая и приятное дополнение для тех, у кого нет базовой станции DJI. Итак, если фиксированная точка уже была измерена в вашем проекте, один из возможных способов сохранить сервис данных коррекции (SAPOS, AXIO и т. Д.). Вы создаете свое собственное.
Большим недостатком является необходимость подключения к Интернету как для RS2, так и для БПЛА. На данный момент это единственный способ, которым два устройства могут связываться друг с другом. Самым большим преимуществом базовой станции DJI, к сожалению, у меня нет независимости от Интернета.
Из-за этого данная система может быть дополнением для специальных проектов, но не является полной заменой базовой станции DJI.
