merilni čolni

//merilni čolni
merilni čolni 2023-09-07T08:33:31+02:00

Plavalni nadzornik X

Merilni čoln Swimming Surveyor

Novo generacijo "Swimming Surveyorja" smo razvili kot spletni strežnik, tako da ga je mogoče upravljati po vsem svetu, neposredno prek tablice ali pametnega telefona, ne glede na to, kje ste. Vse izlete je mogoče načrtovati prek WebCADdy in jih prenesti na čoln prek priložene aplikacije. Vsi podatki meritev so shranjeni centralno in jih je mogoče vizualizirati in sinhronizirati v WebCADdy. Rezultati meritev so tudi takoj dostopni po vsem svetu.

Merilni čoln Swimming Surveyor

Vgrajenih pa je bilo tudi nekaj tehničnih izboljšav. Sistem napajanja je bil revidiran in centraliziran (2-3 ure časa potovanja, odvisno od trenutnega stanja), sistem GNSS je nameščen samo kot večfrekvenčni (boljši in hitrejši položaj s korekcijsko službo, npr. SAPOS) in se lahko opcijsko uporablja tudi v načinu base/rover. Motnje so tako v veliki meri preprečene in do centimetra natančen signal je mogoče sprejeti skoraj povsod, kjer je internetna povezava.

Seveda lahko sistem GNSS še vedno uporabljamo samostojno kot ločen geodetski sistem. V bistvu dostavimo čoln s podrobnimi enodnevnimi navodili o tehnologiji in tudi o načrtovanju izleta z WebCADdy.

Termini za sestanke ali demonstracije se individualno usklajujejo.

Tehnične podrobnosti:

Čoln trup

Natančni merilni čoln je primeren tudi za velike valove, ki jih sestavljajo:
Telo čolna popolnoma zaprto (razen predalčkov za baterije), konstrukcija ABS katamarana, skupna teža cca 10 kg in se zato lahko uporablja brez pomočnika, 2 močna motorja do 11.000 vrt/min in ustrezni krmilniki, primerni za delovanje na tekoči vodi (izjema: močan bela voda), 3-kraki vijaki Speed ​​​​z zaščitnim ohišjem in drsnim vozičkom.

napajanje

Napajalnik sestavljata 2 enoti LiIon baterij, 3S z 20.000 mAh, po naročilu možna tudi dobava večjih baterij.

Daljinski upravljalnik Swimming Surveyor

RC daljinski upravljalnik (daljinski upravljalnik)

trenutno uporabljamo visokokakovosten RadioLinkRC za ročno upravljanje čolna. Poleg desno/levo in naprej/nazaj je mogoče sprožiti tudi RTL.

Zaženi CPU

zagonski CPE je sestavljen iz prilagojene različice Raspberry 4 v povezavi z LTE ključkom za dostop do interneta. Če je internetna povezava slaba ali je ni, lahko čoln upravljate lokalno prek povezave WLAN. Samodejna vožnja poteka preko Pixhawk 4 z zunanjim kompasom in sprejemnikom GNSS. CPU je ločen od GNSS, da ne oddaja motenj.

sonar

Vgrajeni sonar je trajno integriran in povezan neposredno s CPE. Trenutno se uporablja zelo natančen enofrekvenčni pametni pretvornik Airmar – EchoRange™. Prvi enofrekvenčni izdelek deluje pri 235 kHz. Enofrekvenčni izdelek ima dva ločena komunikacijska vmesnika: dvosmerni vmesnik, ki je skladen s protokolom NMEA 0183 z RS422, in vmesnik samo za prenos, ki uporablja lastniški protokol z RS485. Delovna natančnost je približno +/- 9 cm, odvisno od okoljskih pogojev.

GNSS merilna enota (GPS)

Kot merilno enoto za merjenje položaja uporabljamo sodoben večfrekvenčni sprejemnik iz EMLID RS2, ki je priključen neposredno na BootsCPU. Tehnični podatki tukaj.

navigacijski sistem

Kot navigacijski sistem se uporablja Pixhawk 4, ki deluje prek Mavlinka in je neposredno povezan s CPE plošče. Odvisno od kakovosti GPS signala je natančnost navigacije 1-3 m (odvisno od okolja in satelitske konstelacije).

Navigator WebCADdy

Z navigatorjem je mogoče turo natančno načrtovati v brskalniku in jo prenesti v navigacijski računalnik. Pri načrtovanju imate možnost nalaganja (povezovanja) različnih zemljevidov v ozadju, na primer lastne fotografije iz zraka, ki ste jih ustvarili malo prej. To omogoča najnatančnejše načrtovanje izletov in izvedbo tudi v nezadostno evidentiranih vodah.

Pilot WebCADdy

Ta aplikacija (spletno mesto) nadzoruje celotno infrastrukturo čolna in začne ali konča postopek merjenja. Podatki se s sinhronizacijo takoj prenesejo v WebCADdy GIS.

Kontakt