Нови беспилотни летјелица РТК из ДЈИ-а с нестрпљењем се ишчекивао на сцени УАВ-а. Добили смо тестни уређај и провели га кроз кораке. Желели смо тачно да знамо које предности и тачности можемо да очекујемо од ове технологије, на крају овај уређај кошта само мали део конвенционалних РТК дронова. Као практичари са високим захтевима, у више наврата смо са тачношћу РТК преиспитивали свој став према брзим беспилотним летелицама и тестирали их. РТК у беспилотним летелицама нас до данас заиста није уверио, јер су проблеми ексцентричности када се летелица нагло нагне били очигледни.
Наш тестни сценарио
Испитну локацију користили смо директно испред наше канцеларије у Минхену на Сцхатзбогену. Овде имамо катастарске фиксне тачке геодетске управе, фиксне тачке висине и велико поље контролних тачака високе прецизности распоређених на 3 нивоа, која су довољно предодређена у више мерења, тј. Имају тачност прозора мању од 1 цм.
Летели смо овим пољем контролне тачке са РТК опремом, као и са стандардним Пхантом4про (за поређење). Користили смо нове начине летења нове ДЈИ-РТК апликације са 2Д проценом са режимом фотограметрије, као и 3Д режим. Режим фотограметрије са вертикалним сликама је боље користити за ортофото, док је 3Д режим погоднији за 3Д моделе зграда или грађевинских јама и рударских места. На жалост, апликацији и даље недостају неки модови који се данас могу наћи у апликацијама за планирање лета, што овде нема утицаја на резултат теста.
Одредили смо 50, 60 и 70 м висине лета и одабрали смо 80% у уздужном и попречном преклапању. За нагнуте слике одабрали смо између 60 и 80 степени. Користили смо 3Д преглед као софтвер за оцењивање јер налазимо више стандарде у погледу мерне технологије.
Као што рекох, контролне тачке су неколико пута биле одређене и доступне су са тачношћу од +/- 1 цм у положају и висини. Они су мерени помоћу Стонек С900 калибрираног на контролним тачкама Сапоса и претворени су у метричке координатне системе и званичне НТв2 мреже и тренутну мрежу надморске висине током 2016. помоћу ВебЦАДди. Међутим, тачност је упоређена да би се избегли губици конверзије у систему ЕТРС89, тј. НативГПС координатни систем. Ради јасноће, листе смо претворили у УТМ координатни систем.
Основна тачност ПХ4про + РТК-а
За РТК могућност, даљински управљач је опремљен ЛТЕ штапом, који омогућава комуникацију с такозваним НТРИП услугама геодетске администрације на Интернету. Сваки анкетар то зна од свог ГНСС пријемника. Сапос или АКСИО налог је, наравно, предуслов за могућност позивања података о корекцији у РТЦМ 3.0-3.2 формату. Конфигурација се мора извести у складу са уобичајеним ГНСС од других провајдера.
Ако је уређај правилно конфигурисан, ПХ4 се, наравно, може користити и као мерни уређај. То смо урадили да бисмо тестирали основну тачност. Резултат је невероватан. Ако поставимо камеру тачно изнад контролне тачке (висина инструмента 4,5 цм) и камеру поставимо водоравно, налазимо се у положају од приближно 1,5 цм и по висини од приближно 2 цм. Имајте на уму, то смо урадили само као пример на појединим тачкама. То је нешто више него што произвођач наводи (слој 1 цм и висина 1,5 цм). Али по нашем мишљењу ово је веома добро за прави практични тест и 1 фреквенцијски уређај. Време иницијализације у просеку око 10 секунди одлично је за фиксно решење за овај технички стандард.
Тачност у положају мировања нема никакве везе са тачношћу при великим брзинама и припадајућим нагибима и резултирајућом ексцентричношћу. Првог дана смо имали мало ветра и лепе временске услове, али другог дана јак ветар. Тако снажни углови банке током лета и различите брзине лета. Дроне има фиксно решење и самим тим висок ниво тачности. Висина лета је била 2 и 50 м за решење фотограметрије и 70 м за 60Д решење. Није било упозорења (осим јаког ветра на великим висинама (око 3 км / х), али то не умањује погодност ПХ45. За аранжман лета изабране су две опције за основну опрему ДЈИГо АппРТК-а. Прво, режим фотограметрије за један најбољи могући ортофото и 4Д мод за најбољи могући 2Д модел Нису изабрани посебни аранжмани лета из Флиинг Сурвеиорфундуса, јер с једне стране они нису доступни на ДЈИ-РТК апликацији (а нисмо желели да инсталирамо посебне апликације са демо уређајем), а са друге стране, јер ми желео сам да имамо поштено поређење са другим тестовима.
Користите са референтном станицом
Проблем и даље постоји у областима са лошим пријемом мреже, што се може измерити само у ограниченој мери. Наше преферирано решење са МултиСИМ картицама овде не функционише, пошто помоћу њега можете позвати податке о корекцији, али немате бесплатан приступ Интернету. А то је оно што ДЈИпро+РТК треба. Пошто ДЈИ има још једну опцију у понуди. Наменска референтна станица са 2-фреквенцијом као базна станица. Сама цена је посластица. Уз само 2100 € доплате добијате технички савршену референтну станицу високог квалитета коју можете поставити на познатом месту или на месту са интернет пријемом. Тако сте по цени од 7800€* опремљени и за мерење задатака са РТК дроновима у „црним рупама“ (подручја без пријема података о корекцијама).
У време када смо кренули у штампу, добили смо базу, али је нисмо имали прилику да је тестирамо. Опет очекујемо значајно већу основну тачност у односу на референтну тачку. Одмах ћемо вас обавестити када су испитивања извршена.
