Após a aquisição de dados bem-sucedida, a avaliação de dados da nuvem de pontos pode ser realizada com o fluxo de trabalho CADdy no plug-in “CADdy V for BricsCAD”.
As nuvens de pontos gravadas com o sensor lidar do iPhone podem ser exportadas com formatos de arquivo conhecidos. Esses formatos (como PLY, LAS, OBJ) também são conhecidos pelo BricsCAD e pelo plug-in CADdy-V e podem ser lidos com apenas alguns cliques.
A função integrada do BricsCAD-V21 “Inserir -> Anexar nuvem de pontos” é usada para visualizar os dados, por exemplo no formato LAS. A nuvem de pontos é incorporada em um desenho DWG com suas coordenadas originais. Será assim:
(Dados de amostra registrados com o iPhone 12pro no terraço do escritório da Schatzbogen, Munique)
No entanto, esses dados ainda não foram georreferenciados e é aqui que a funcionalidade de transformação do plug-in CADdy-V entra em ação.
No exemplo, você pode ver 3 bons pontos de controle que podem ser registrados rapidamente com precisão centimétrica usando GPS. A fim de determinar as coordenadas locais que correspondem aos pontos de controle, os pontos podem ser digitalizados no DWG, para este propósito o BricsCAD oferece um snap 3D conveniente em pontos de nuvem de pontos individuais. Os pontos de medição 3D são então salvos diretamente no gerenciamento de coordenadas CADdy.
(Digitalize na nuvem de pontos / snap a ponto 3D com marcador de cruz azul)
(dados do ponto de controle local completamente registrados)
As coordenadas mundiais dos 3 pontos de controle (com números de pontos idênticos) são mantidas em um arquivo de coordenadas ASCII, como no formato CADdy-KOR:
(Dados do ponto de controle mundial em formato KOR)
A biblioteca de transformação CADdy-V também oferece uma transformação Helmert de 7 parâmetros, que após nossos preparativos agora gera coordenadas mundiais da nuvem de pontos local com apenas alguns cliques.
(Interface do usuário para transformação de 7 parâmetros)
Após calcular os parâmetros de transformação Helmert, a transformação pode ser aplicada diretamente ao arquivo de nuvem de pontos criado originalmente pelo iPhone (botão “Transformar arquivo externo”) e pode ser anexado novamente a um DWG, mas desta vez georreferenciado corretamente.
(nuvem de pontos georreferenciados em coordenadas UTM32)
