Новый дрон RTK от DJI с нетерпением ждали на рынке БПЛА. Мы получили тестовый образец и проверили его. Мы хотели точно знать, какие преимущества и точность мы можем ожидать от этой технологии, ведь в конечном итоге это устройство стоит лишь часть стоимости обычных дронов RTK. Как практики с высокими требованиями, мы неоднократно подвергали сомнению наше отношение к высокоскоростным БПЛА с точностью RTK и подвергали их испытанию. RTK в дронах не очень убедил нас по сей день, поскольку проблемы эксцентриситета при резком наклоне самолета были очевидны.
Наш тестовый сценарий
Мы использовали нашу испытательную площадку прямо перед нашим офисом в Мюнхене-ам-Шатцбоген. Здесь мы распределили как кадастровые фиксированные точки управления съемкой, так и фиксированные точки высоты и большое поле высокоточных контрольных точек по уровням 3, которые достаточно переопределены в нескольких измерениях, поэтому окно точности составляет менее 1 см.
Мы управляли этим полем контрольной точки с оборудованием RTK, а также со стандартным Phantom4pro (для сравнения). Здесь мы использовали новые режимы полета нового приложения DJI-RTK с оценкой 2D с режимом фотограмметрии, а также режим 3D. Режим фотограмметрии в нормальном режиме лучше подходит для ортофотопланов, тогда как режим 3D лучше подходит для моделей зданий, раскопок и шахт 3D. К сожалению, в приложении все еще отсутствуют некоторые режимы, которые вы можете найти в приложениях для планирования полетов сегодня, что никак не влияет на результаты теста.
Мы определили 50, 60 и 70 m как высоты, а в качестве перекрытия мы выбрали 80% в продольном и поперечном направлениях. Мы выбрали 60 и 80 grad для наклонных изображений и использовали 3Dsurvey в качестве программного обеспечения для оценки, потому что здесь мы находим более высокие стандарты с точки зрения съемки.
Контрольные точки, как уже упоминалось, неоднократно переопределены и с точностью +/- 1 см в положении и высоте ранее. Они были измерены с помощью Stonex S900, откалиброванного в контрольных точках Sapos и преобразованного в метрические системы координат и официальные сетки NTv2 и текущую высотную сеть 2016 с использованием WebCADdy. Однако сравнение точности было сделано для того, чтобы избежать потерь на конверсию в системе ETRS89, то есть в системе координат NativGPS. Для большей ясности мы преобразовали списки в систему координат UTM.
Основная точность PH4pro + RTK
Для обеспечения возможности RTK пульт дистанционного управления оснащен флешкой LTE, которая позволяет обмениваться данными через Интернет с помощью так называемых услуг NTRIP управления геодезическими работами. Каждый геодезист знает это по своему приемнику GNSS. Обязательным условием является, конечно, учетная запись Sapos или AXIO для получения данных коррекции в формате RTCM 3.0-3.2. Конфигурация должна быть выполнена в соответствии с обычной GNSS от других провайдеров.
Если устройство настроено правильно, PH4, конечно, также может использоваться в качестве измерительного устройства. Мы сделали это, чтобы проверить основную точность. Результат потрясающий. Если мы поместим камеру точно над контрольной точкой (высота инструмента 4,5 см), расположим камеру горизонтально, мы сможем приблизиться к 1,5 см, а по высоте примерно с отклонением 2 см. Имейте в виду, мы приводили примеры только по отдельным пунктам. Это немного больше, чем указывает производитель (позиция 1 см и высота 1,5 см). Но для реального практического теста и частотного устройства 1, на наш взгляд, это очень хорошо. Кроме того, время инициализации в среднем около 10 секунд отлично подходит для фиксированного решения для этого технологического стандарта.
Точность в стационарном положении не имеет ничего общего с точностью на высокой скорости и соответствующими наклонами и, как следствие, эксцентриситетом. В первый день у нас слабый ветер и хорошие погодные условия, но на 2. День сильного ветра пришлось объявить. Столь сильные склоны во время полета и разные скорости полета. Беспилотник имеет постоянное решение и, следовательно, высокий уровень точности. Высота составляла 50 и 70 м для решения фотограмметрии и 60 м для решения 3D. Предупреждений не было (за исключением сильного ветра на больших высотах (около 45 км / ч), но это не умаляет пригодности PH4.) Для организации полета были выбраны параметры 2 основного оборудования AppRTK DJIGo. Один из режимов фотограмметрии для Наилучший возможный ортофотоснимок и режим 3D для наилучшей модели 3D: не было выбрано никаких специальных условий полета от Flying Surveyorfundus, потому что они недоступны в приложении DJI-RTK (и мы не хотели устанавливать специальные приложения на демонстрационном устройстве) и из-за нас хотел иметь справедливое сравнение с другим тестом.
Техническое задание станции
Проблема по-прежнему существует в районах с плохим приемом сети, и ее можно измерить лишь в ограниченной степени. Наше предпочтительное решение с MultiSIM-картами здесь не работает, так как с его помощью можно вызвать корректирующие данные, но у вас нет бесплатного доступа в Интернет. И это то, что нужно DJIpro+RTK. Поскольку у DJI есть еще один вариант. Выделенная опорная станция с 2-частотами в качестве базовой станции. Одна только цена - удовольствие. Всего за 2100 € вы получаете технически совершенную базовую станцию высокого качества, которую можно установить в известной точке или в точке с интернет-приемом. Таким образом, по цене €7800* вы также экипированы для измерительных задач с RTK-дронами в «черных дырах» (областях без приема корректирующих данных).
Мы получили базу к сроку редакции, но не имели возможности ее протестировать. Мы снова ожидаем значительно более высокую базовую точность по отношению к контрольной точке. Мы немедленно сообщим вам, когда тестовые измерения будут завершены.
