После успешного сбора данных оценка данных облака точек может быть выполнена с помощью рабочего процесса CADdy в подключаемом модуле «CADdy V для BricsCAD».
Облака точек, записанные с помощью лидарного датчика iPhone, можно экспортировать с известными форматами файлов. Эти форматы (такие как PLY, LAS, OBJ) также известны BricsCAD и плагину CADdy-V, и их можно прочитать всего за несколько щелчков мышью.
Встроенная функция BricsCAD-V21 «Вставить -> Присоединить облако точек» используется для визуализации данных, например, в формате LAS. Облако точек встроено в чертеж DWG с исходными координатами. Это будет выглядеть так:
(Пример данных, записанных с помощью iPhone 12pro на террасе офиса Schatzbogen, Мюнхен)
Однако эти данные еще не имеют географической привязки, и именно здесь в игру вступает функция преобразования из подключаемого модуля CADdy-V.
В этом примере вы можете увидеть 3 хорошие контрольные точки, которые можно быстро записать с точностью до сантиметра с помощью GPS. Для определения локальных координат, соответствующих контрольным точкам, точки можно оцифровать в DWG; BricsCAD предлагает удобную трехмерную привязку к отдельным точкам облака точек. Затем точки трехмерных измерений сохраняются непосредственно в системе управления координатами CADdy.
(Оцифровать в облаке точек / 3D привязке точек с синим крестообразным маркером)
(полностью записанные данные локальной точки управления)
Мировые координаты трех контрольных точек (с одинаковыми номерами точек) хранятся в файле координат ASCII, например, в формате CADdy-KOR:
(Данные мировых контрольных точек в формате KOR)
Библиотека преобразований CADdy-V также предлагает 7-параметрическое преобразование Хельмерта, которое после нашей подготовки теперь генерирует мировые координаты из локального облака точек всего за несколько щелчков мышью.
(Пользовательский интерфейс для 7-параметрического преобразования)
После расчета параметров преобразования Хельмерта преобразование можно применить непосредственно к файлу облака точек, изначально созданному iPhone (кнопка «Преобразовать внешний файл»), и его можно повторно прикрепить к DWG, но на этот раз с правильной географической привязкой.
(облако точек с привязкой в координатах UTM32)
