Neomejene možnosti ali zgolj marketinški geg?
V zadnjem času obstaja možnost uporabe priljubljenega sprejemnika GNSS kot bazne postaje za brezpilotne zrakoplove DJI. Kako deluje ta rešitev, kaj je zanjo potrebno in kakšne prednosti in slabosti ima ta konfiguracija, si lahko preberete tukaj.
Kaj potrebujete za rešitev?
Za to nastavitev potrebujete naslednje izdelke.
- Emlid Reach RS2
- DJI UAV z RTK (npr. DJI P4 RTK)
- Dostop do interneta v obeh napravah
- Aplikacija Emlid Ntrip Caster
- Primerjalno merilo
Kako deluje rešitev?
V bistvu samo nadomeščate storitev popravljalnih podatkov s to konfiguracijo.
Dostop do kolesa Emlid Ntrip
Emlid Caster je naš brezplačni NTRIP kolesar. Omogoča prenos popravkov z vaše baze na rover. Če želite prejeti osebno točko za pritrditev, se morate najprej registrirati. Pojdite na caster.emlid.com.
Konfigurirajte Reach RS2
Reach RS2 deluje kot osnova in pošilja popravke prek storitve NTRIP.
- Reach RS2 postavite na fiksno točko in zagotovite jasen pogled na nebo
- Pomaknite se do zavihka Osnovni način in vnesite poverilnice bazne postaje NTRIP
- Vnesite koordinato fiksne točke.
Konfiguriranje DJI Phantom 4 RTK
- Odprite GS RTK
- Izberite meni Fly
- Odprite nastavitve tako, da tapnete gumb s tremi točkami zgoraj desno
- Pojdite na zavihek Nastavitve RTK
- V razdelku Vrsta storitve RTK izberite možnost RTK po meri in vnesite podatke iz aplikacije Emlid Ntrip Caster.
- Tapnite gumb Connect. Prikaže se sporočilo »Povezava s strežnikom RTK je bila uspešna«.
Zaključek
Konfiguracija je preprosta in lep dodatek za tiste, ki ne morejo sami poklicati bazne postaje DJI. Če je bila v vašem projektu že izmerjena fiksna točka, je možen način za shranjevanje storitve popravljalnih podatkov (SAPOS, AXIO itd.). Ustvariš svojega.
Velika pomanjkljivost je, da potrebujete internetno povezavo za RS2 in UAV. Le tako lahko trenutno komunicirata med seboj. Največja prednost bazne postaje DJI žal nimam neodvisnosti od interneta.
Zato je ta sistem lahko dodatek za posebne projekte, vendar ni popolna zamenjava bazne postaje DJI.
