Novi brezpilotni dron RTK podjetja DJI je bil nestrpno pričakovan na sceni UAV. Dobili smo testno napravo in jo preizkusili. Želeli smo natančno vedeti, katere prednosti in natančnosti lahko pričakujemo od te tehnologije, na koncu pa ta naprava stane le del običajnih brezpilotnih letal RTK. Kot izvajalci z velikimi zahtevami smo že večkrat podvomili v svoj odnos do hitrih UAV z natančnostjo RTK in jih preizkusili. RTK v brezpilotnih letalih nas do danes še ni prepričal, saj so bili problemi ekscentričnosti, ko je letalo močno nagnjeno, očitni.
Naš testni scenarij
Naše testno mesto smo uporabili neposredno pred našo pisarno v Münchnu na Schatzbogenu. Tu imamo katastrske fiksne točke geodetske uprave, fiksne višinske točke in veliko polje visoko preciznih kontrolnih točk, razporejenih na 3 nivoje, ki so dovolj previdno določene v več meritvah, to je, da imajo okno natančnosti manj kot 1 cm.
To polje kontrolne točke smo leteli z opremo RTK, pa tudi s standardnim Phantom4pro (za primerjavo). Uporabili smo nove načine letenja nove DJI-RTK aplikacije z 2D oceno s fotogrametričnim načinom in 3D način. Način fotogrametrije z navpičnimi slikami je bolje uporabiti za ortofoto, medtem ko je 3D način bolj primeren za 3D modele stavb ali gradbenih jam in rudarskih mest. Na žalost aplikaciji še vedno primanjkuje nekaterih načinov, ki jih lahko najdemo v aplikacijah za načrtovanje letenja danes, kar tukaj nima vpliva na rezultat testa.
Kot višine letenja smo določili 50, 60 in 70 m in izbrali 80% v vzdolžnem in prečnem prekrivanju. Za nagnjene slike smo izbrali med 60 in 80 stopinj, za ocenjevalno programsko opremo pa smo uporabili 3Dsurvey, ker najdemo višje standarde glede merilne tehnologije.
Kot sem rekel, so bile kontrolne točke večkrat določene in so na voljo z natančnostjo +/- 1 cm v položaju in višini. Izmerili so jih s Stonex S900, umerjenim na nadzornih točkah Sapos in jih leta 2 s pomočjo WebCADdy pretvorili v metrične koordinatne sisteme in uradna omrežja NTv2016 ter trenutno nadmorsko omrežje. Vendar pa smo natančnost primerjali, da se izognemo izgubam pri pretvorbi v sistemu ETRS89, tj. Koordinatnemu sistemu NativGPS. Zaradi jasnosti smo sezname pretvorili v koordinatni sistem UTM.
Osnovna natančnost PH4pro + RTK
Za sposobnost RTK je daljinski upravljalnik opremljen z LTE palico, ki omogoča komunikacijo s tako imenovanimi NTRIP storitvami geodetske uprave na internetu. Vsak nadzornik to ve od svojega sprejemnika GNSS. Račun Sapos ali AXIO je seveda predpogoj za priklic popravkov v obliki RTCM 3.0-3.2. Konfiguracijo je treba izvesti v skladu z običajnim GNSS od drugih ponudnikov.
Če je naprava pravilno konfigurirana, se PH4 seveda lahko uporablja tudi kot merilna naprava. To smo storili, da smo preizkusili osnovno natančnost. Rezultat je neverjeten. Če kamero postavimo točno nad kontrolno točko (višina instrumenta 4,5 cm) in postavimo kamero vodoravno, smo v položaju približno 1,5 cm in v višino približno 2 cm odstopanja. Upoštevajte, to smo storili le kot primer na posameznih točkah. To je nekoliko več, kot določa proizvajalec (plast 1 cm in višina 1,5 cm). Toda po našem mnenju je to zelo dobro za pravi praktični test in 1-frekvenčno napravo. Čas inicializacije v povprečju približno 10 sekund je odličen za fiksno rešitev za ta tehnični standard.
Natančnost v položaju mirovanja seveda nima nobene zveze z natančnostjo pri visoki hitrosti in s tem povezanimi nakloni ter posledično ekscentričnostjo. Prvi dan smo imeli malo vetra in lepe vremenske razmere, drugi dan pa smo imeli močan veter. Tako močni bančni koti med letom in različne hitrosti letenja. Dron ima fiksno rešitev in s tem visoko stopnjo natančnosti. Nadmorska višina leta je bila 2 in 50 m za raztopino fotogrametrije in 70 m za 60D raztopino. Opozorilnih sporočil ni bilo (razen močnega vetra na velikih nadmorskih višinah (približno 3 km / h), vendar to ne vpliva na ustreznost PH45. Za ureditev letenja sta bili izbrani dve možnosti osnovne opreme DJIGo AppRTK. Najprej fotogrametrični način za enega najboljši možni ortofoto in 4D način za najboljši možni 2D model Ni bil izbran poseben aranžma za letenje iz letečega Surveyorfundusa, ker na eni strani niso na voljo v aplikaciji DJI-RTK (in nismo želeli namestiti posebnih aplikacij z demo napravo), na drugi strani pa zato, ker želel imeti pošteno primerjavo z drugimi testi.
Uporaba z referenčno postajo
Težava še vedno obstaja na območjih s slabim sprejemom omrežja, ki ga je mogoče izmeriti le v omejenem obsegu. Naša prednostna rešitev s karticami MultiSIM tukaj ne deluje, saj lahko z njo prikličete podatke popravkov, vendar nimate prostega dostopa do interneta. In to potrebuje DJIpro+RTK. Ker ima DJI v ponudbi še eno možnost. Namenska referenčna postaja z 2-frekvenco kot bazno postajo. Že sama cena je poslastica. Z samo 2100 € doplačila dobite tehnično brezhibno kakovostno referenčno postajo, ki jo lahko postavite na znani točki ali na točki z internetnim sprejemom. Tako ste za ceno 7800€* opremljeni tudi za merilne naloge z RTK droni v “črnih luknjah” (območjih brez sprejema korekcijskih podatkov).
Do trenutka, ko bomo začeli tiskati, smo že dobili bazo, vendar je nismo imeli priložnosti preizkusiti. Ponovno pričakujemo bistveno večjo osnovno natančnost glede na referenčno točko. Takoj vas bomo obvestili, ko bodo testne meritve zaključene.
