Topógrafo de natación X
Desarrollamos la nueva generación de "Swimming Surveyor" como un servidor web, por lo que se puede operar en todo el mundo, directamente a través de una tableta o un teléfono inteligente, sin importar dónde se encuentre. Cualquier recorrido se puede planificar a través de WebCADdy y transferirse al barco a través de la aplicación suministrada. Todos los datos de medición se almacenan de forma centralizada y se pueden visualizar y sincronizar en WebCADdy. Los resultados de la medición también están disponibles de inmediato en todo el mundo.
Pero también técnicamente se instalaron algunas mejoras. El sistema de suministro de energía ha sido revisado y centralizado (tiempo de viaje de 2 a 3 horas según la corriente), el sistema GNSS solo se instala como multifrecuencia (posición mejor y más rápida mediante el servicio de corrección, por ejemplo, SAPOS) y opcionalmente también se puede utilizar en modo base/móvil. De este modo, se evitan en gran medida las interferencias y se puede recibir una señal precisa al centímetro en casi cualquier lugar donde haya una conexión a Internet.
Por supuesto, el sistema GNSS todavía se puede utilizar de forma independiente como un sistema de topografía independiente. Básicamente, entregamos el barco con una sesión informativa detallada de un día sobre la tecnología y también sobre la planificación del viaje con WebCADdy.
Las fechas para la sesión informativa o la demostración se coordinan individualmente.
Detalles técnicos:
Casco del barco
Barco de medición de precisión también adecuado para olas grandes que consta de:
Casco del barco completamente cerrado (excepto los compartimentos de la batería), construcción de catamarán ABS, peso total aproximado de 10 kg y, por lo tanto, se puede usar sin un asistente, 2 motores potentes con hasta 11.000 rpm y controladores adecuados, apto para funcionamiento con agua corriente (excepción: fuerte agua blanca), husillos Speed de 3 palas con carcasa protectora y carro deslizante.
Fuente de alimentación
La fuente de alimentación consta de 2 unidades de baterías LiIon, 3S con 20.000 mAh, también se pueden suministrar baterías más grandes bajo pedido.
Control remoto RC (control remoto)
actualmente utilizamos un RadioLinkRC de alta calidad para el control manual del barco. Además de derecha/izquierda y adelante/atrás, también se puede activar RTL.
CPU de arranque
la CPU de arranque consiste en una versión adaptada de Raspberry 4 en conexión con un dispositivo LTE para acceder a Internet. Si la conexión a Internet es deficiente o inexistente, el barco se puede operar localmente a través de una conexión WLAN. La conducción automática se procesa a través de Pixhawk 4 con brújula externa y receptor GNSS. La CPU está separada del GNSS para no emitir ninguna interferencia.
Sonar
El sonar incorporado está permanentemente integrado y conectado directamente a la CPU. Actualmente se utiliza un transductor inteligente de frecuencia única Airmar – EchoRange™ de alta precisión. El primer producto de una sola frecuencia opera a 235 kHz. El producto de frecuencia única tiene dos interfaces de comunicación separadas: una interfaz bidireccional que cumple con el protocolo NMEA 0183 con RS422 y una interfaz de solo transmisión que utiliza un protocolo propietario con RS485. La precisión de trabajo es de aproximadamente +/- 9 cm dependiendo de las condiciones ambientales.
Unidad de medida GNSS (GPS)
Sistema de navegación
Se utiliza un Pixhawk 4 como sistema de navegación, que funciona a través de Mavlink y está conectado directamente a la CPU de la placa. Dependiendo de la calidad de la señal GPS, la precisión de navegación es de 1 a 3 m (según el entorno y la constelación de satélites).
Navegador WebCADdy
Con el navegador es posible planificar un recorrido con precisión en el navegador y transferirlo a la computadora de navegación. Al planificar, tiene la opción de cargar (conectar) diferentes mapas de fondo, por ejemplo, su propia foto aérea que se creó poco antes. Esto permite crear y llevar a cabo la planificación de viajes más precisa incluso en aguas insuficientemente registradas.
Piloto de WebCADdy
Esta aplicación (sitio web) controla toda la infraestructura del barco e inicia o finaliza el proceso de medición. Los datos se transfieren inmediatamente a WebCADdy GIS a través de la sincronización.