Er werd reikhalzend uitgekeken naar de nieuwe RTK-drone van DJI in de UAV-scene. We kregen een testapparaat en stelden het op de proef. We wilden precies weten welke voordelen en nauwkeurigheden we van deze technologie kunnen verwachten, dit apparaat kost immers maar een fractie van conventionele RTK-drones. Als beoefenaars met hoge eisen hebben we herhaaldelijk onze houding ten opzichte van snelle UAV's met RTK-nauwkeurigheid in twijfel getrokken en op de proef gesteld. RTK in drones heeft ons tot op de dag van vandaag niet echt overtuigd, aangezien de problemen van excentriciteit wanneer het vliegtuig sterk wordt gekanteld, in het oog springend waren.
Ons testscenario
We gebruikten onze testsite direct voor ons kantoor in München aan de Schatzbogen. Hier hebben we kadastrale vaste punten van het enquêtebeheer, vaste hoogtepunten en een groot veld van zeer precieze controlepunten verdeeld over 3 niveaus, die voldoende overbepaald zijn in meerdere metingen, d.w.z. een nauwkeurigheidsvenster van minder dan 1 cm hebben.
We vlogen dit besturingspuntveld met RTK-apparatuur, evenals met de standaard Phantom4pro (ter vergelijking). We gebruikten de nieuwe vluchtmodi van de nieuwe DJI-RTK-app met 2D-evaluatie met fotogrammetriemodus, evenals de 3D-modus. De fotogrammetriemodus met verticale afbeeldingen is beter te gebruiken voor orthofoto's, terwijl de 3D-modus meer geschikt is voor 3D-modellen van gebouwen of bouwputten en mijnbouwlocaties. Helaas mist de app nog steeds enkele modi die tegenwoordig in vluchtplanning-apps kunnen worden gevonden, wat hier geen invloed op het testresultaat heeft.
We bepaalden 50, 60 en 70 m als vlieghoogtes en we selecteerden 80% in longitudinale en transversale overlapping. We kozen tussen de 60 en 80 graden voor de schuine afbeeldingen. We gebruikten 3Dsurvey als evaluatiesoftware omdat we hogere normen vinden op het gebied van meettechnologie.
Zoals ik al zei, werden de controlepunten verschillende keren overbepaald en zijn ze beschikbaar met een nauwkeurigheid van +/- 1 cm in positie en hoogte. Ze werden gemeten met een Stonex S900 gekalibreerd op Sapos-controlepunten en geconverteerd naar metrische coördinatenstelsels en officiële NTv2-netten en het huidige hoogtenetwerk in 2016 met behulp van WebCADdy. De nauwkeurigheid werd echter vergeleken om conversieverliezen in het ETRS89-systeem, d.w.z. het NativGPS-coördinatensysteem, te voorkomen. Voor de duidelijkheid hebben we de lijsten omgezet in het UTM-coördinatensysteem.
De basisnauwkeurigheid van de PH4pro + RTK
Voor de RTK-mogelijkheid is de afstandsbediening uitgerust met een LTE-stick, die communicatie mogelijk maakt met de zogenaamde NTRIP-services van de landmeetkundige administratie op internet. Elke landmeter weet dat van zijn GNSS-ontvanger. Een Sapos- of AXIO-account is natuurlijk een voorwaarde om correctiegegevens in RTCM 3.0-3.2-indeling te kunnen opvragen. De configuratie moet worden uitgevoerd volgens een normale GNSS van andere providers.
Als het apparaat correct is geconfigureerd, kan de PH4 natuurlijk ook als meetapparaat worden gebruikt. We hebben dit gedaan om de basisnauwkeurigheid te testen. Het resultaat is verbluffend. Als we de camera precies boven het bedieningspunt (instrumenthoogte 4,5 cm) opstellen en de camera horizontaal plaatsen, zijn we in de positie op ongeveer 1,5 cm en in hoogte op ongeveer 2 cm. Let wel, we deden dit alleen als voorbeeld op individuele punten. Dit is iets meer dan de fabrikant aangeeft (laag van 1 cm en hoogte van 1,5 cm). Maar naar onze mening is dit zeer goed voor een echte praktische test en een 1-frequentie apparaat. De initialisatietijd van gemiddeld ongeveer 10 seconden is uitstekend voor een vaste oplossing voor deze technische norm.
De nauwkeurigheid in de rustpositie heeft natuurlijk niets te maken met de nauwkeurigheid bij hoge snelheid en de bijbehorende hellingen en de resulterende excentriciteit. Op de eerste dag hadden we weinig wind en goede weersomstandigheden, maar op de tweede dag hadden we sterke wind. Dus sterke bankhoeken tijdens de vlucht en verschillende vliegsnelheden. De drone heeft een vaste oplossing en daarom een hoge nauwkeurigheid. De vlieghoogte was 2 en 50 m voor de fotogrammetrie-oplossing en 70 m voor de 60D-oplossing. Er waren geen waarschuwingsberichten (behalve sterke wind op grote hoogten (ca. 3 km / u)), maar dit heeft geen invloed op de geschiktheid van de PH45. Voor de vluchtindeling werden twee opties van de basisuitrusting van de DJIGo AppRTK geselecteerd. Eerst de fotogrammetriekmodus voor één best mogelijke orthofoto- en 4D-modus voor het best mogelijke 2D-model Er zijn geen speciale vluchtarrangementen uit de Flying Surveyorfundus gekozen omdat ze enerzijds niet beschikbaar zijn op de DJI-RTK-app (en we wilden geen speciale apps installeren met het demo-apparaat) en anderzijds omdat we wilde een eerlijke vergelijking met andere tests hebben.
Gebruik met referentiestation
Het probleem bestaat nog steeds in gebieden met een slechte netwerkontvangst, die slechts in beperkte mate kan worden gemeten. Onze voorkeursoplossing met MultiSIM-kaarten werkt hier niet, aangezien je er wel de correctiegegevens mee kunt opvragen, maar je hebt geen gratis internettoegang. En dit is wat de DJIpro+RTK nodig heeft. Omdat DJI nog een andere optie aanbiedt. Een toegewijd referentiestation met een 2-frequentie als basisstation. Alleen al de prijs is een traktatie. Met een toeslag van slechts 2100 € krijgt u een technisch perfect hoogwaardig referentiestation dat u kunt opstellen op een bekend punt of op een punt met internetontvangst. Zo bent u voor een prijs van € 7800* ook uitgerust voor meettaken met RTK-drones in “zwarte gaten” (gebieden zonder correctiegegevensontvangst).
Tegen de tijd dat we gingen persen, hadden we de basis ontvangen, maar hadden geen gelegenheid om het te testen. We verwachten opnieuw een aanzienlijk hogere basisnauwkeurigheid ten opzichte van het referentiepunt. We zullen u onmiddellijk informeren wanneer de testmetingen zijn voltooid.
