planejamento de voo personalizado para tecnologia de vídeo UAV em ambientes difíceis
Com o lançamento das últimas versões de software para os planos de voo dos UAVs DJI PH4 e a nova versão de planejamento para o M300, várias possibilidades foram adicionadas. Em princípio, uma série de restrições estão armazenadas na DJI há anos, que devem ser observadas para cada plano de voo. Portanto, você não pode escalar nas proximidades de NoFlyZones ou é solicitado que seja "desbloqueado" para uso profissional. Além da altitude de voo, a velocidade e, claro, as zonas em que você não tem permissão para voar são monitoradas. Basicamente, o voo é registrado exatamente. Isso praticamente substitui o registro de voo usado anteriormente.
Claro que isso leva à insatisfação de alguns usuários, pois eles se sentem monitorados. No entanto, consideramos que esta especificação é útil, pois serve para diferenciar entre usuários profissionais e não profissionais e, portanto, é uma restrição sensata. Também pode ser revogada mediante solicitação, com dois níveis. No primeiro nível, você confirma o uso sensato e o cumprimento dos requisitos; no nível mais alto, a confirmação por escrito deve ser solicitada à DJI.
Para facilitar o escopo e, portanto, a capacidade de aprovação, novos planos de voo, como planejamento de voo inclinado e vertical para estruturas complicadas ou a inclusão de nossos próprios modelos de superfície para perfis de voo sensíveis ao terreno e as adições e refinamentos aos existentes arranjos de vôo como vôo cruzado e paralelo com diferentes direções de gravação foram adicionados.
Tarefas diferentes requerem uma abordagem diferente para o planejamento de voo. Voos em terrenos inclinados ou mesmo em regiões montanhosas com vales íngremes exigem um planejamento de voo completamente diferente de uma pedreira de cascalho ou um campo de golfe em terreno plano. Juntamente com o suporte e engenheiros de software da DJI, mas também 3Dsurvey, nosso sistema de avaliação preferido, os engenheiros e treinadores da CADdy Academy apontaram essas tarefas em muitas rodadas de discussões e esses cenários foram incorporados passo a passo no planejamento de voo profissional.
Esses cenários são tratados em detalhes no curso de treinamento Flying Surveyor. A possibilidade de voar para estruturas de terreno complexas, como nas montanhas com superfícies inclinadas e inclinadas, deve ser mencionada aqui como exemplo. Isso significa que uma encosta ou edifícios altos e íngremes podem ser bem mapeados e a avaliação também oferece bons resultados porque uma altitude de voo constante é mantida. Fica ainda mais complexo nas montanhas. Um bom modelo de superfície é necessário aqui como base para o planejamento de voo sensível à altitude. Para isso, pode-se recorrer ao modelo mundial usual da NASA, que desaconselhamos fortemente porque localmente muito impreciso ou para a área da República Federal da Alemanha em dados oficiais ou no servidor de altitude do Wenninger Geodatenpools. Isso é acessível gratuitamente no WebCADdy e fornece uma grade de 25 m que é usada pelo planejamento de voo da DJI para traçar o perfil das trajetórias.
Claro, este modelo também é arriscado em terrenos íngremes. Por isso, criamos a possibilidade de criar um modelo de elevação local atual através de um pré-voo rápido e convertê-lo para o formato UAV e lê-lo. Isso nos dá perfis de voo muito precisos e gera altitudes de voo uniformes para o voo final e, portanto, alturas de terreno limpas e uniformemente precisas da nuvem de pontos.
Outra palavra sobre DJI – o fabricante de UAV mais bem sucedido do mundo (87% de participação de mercado)
Sempre nos perguntam por que apoiamos um fabricante chinês e por que preferimos drones mais simples do mundo do consumidor. A pergunta é absolutamente válida. Há boas razões para isso e, na maioria das vezes, nenhuma razão comercial. Por um lado, nossos engenheiros ficaram impressionados com a disposição da DJI, o profissionalismo com que a empresa tratou nossas sugestões e a rapidez com que os pedidos foram implementados. Para a CADdy Academy como empresa de treinamento, sofisticação técnica, facilidade de uso e confiabilidade são os componentes mais importantes, além da avaliação de riscos (risco aéreo, risco terrestre). Mas claro também como lidar com as nossas sugestões e se somos ouvidos para implementar a nossa filosofia - "mais fácil, mais rápido, mais barato de medir".
Após muitos testes e vários milhares de voos e avaliações com diferentes sistemas de drones, chegamos à conclusão de que estamos lidando com produtos excelentes, precisos e maduros para ótica, gravação de imagem (obturador global), controle de gimbal e estabilização de voo, mas configurados -up times e "value-in-the-air", ou seja, o dinheiro que é movimentado no ar e está exposto ao risco de voo, não tem contrapartida atual. Quando isso é combinado com a capacidade de ouvir os profissionais e melhorar o que é necessário, você fez uma boa escolha.
