индивидуальное планирование полета для видеотехнологии БПЛА в сложных условиях
С выпуском последних версий программного обеспечения для планов полета БПЛА DJI PH4 и новой версии планирования для M300 был добавлен ряд возможностей. В принципе, в DJI годами хранится ряд ограничений, которые необходимо соблюдать для каждого плана полета. Таким образом, вы не можете подниматься в районе NoFlyZones или вас просят «разблокировать» для профессионального использования. Помимо высоты полета отслеживается скорость и конечно же зоны, в которых вам нельзя летать. В принципе, полет регистрируется точно. Это практически заменяет ранее использовавшийся бортовой журнал.
Конечно, это приводит к недовольству некоторых пользователей, так как они чувствуют, что за ними следят. Однако мы считаем эту спецификацию полезной, поскольку она служит для различения профессиональных и непрофессиональных пользователей и, следовательно, является разумным ограничением. Он также может быть отозван по запросу на двух уровнях. На первом уровне вы подтверждаете разумное использование и соответствие требованиям, на самом высоком уровне необходимо запросить письменное подтверждение от DJI.
Для того, чтобы облегчить масштаб и, следовательно, возможность утверждения, дальнейшие новые планы полета, такие как планирование наклонного и вертикального полета для сложных конструкций или включение наших собственных моделей поверхности для профилей полета, чувствительных к рельефу местности, а также дополнения и уточнения к существующим Добавлены схемы полета, такие как перекрестный и параллельный полет с разными направлениями записи.
Разные задачи требуют разного подхода к планированию полета. Полеты в наклонной местности или даже в горных районах с крутыми долинами требуют совершенно другого планирования полета, чем гравийный карьер или поле для гольфа на равнинной местности. Вместе с инженерами поддержки и программного обеспечения из DJI, а также 3Dsurvey, нашей предпочтительной системы оценки, инженеры и инструкторы Академии CADdy указывали на эти задачи во многих раундах обсуждений, и эти сценарии шаг за шагом включались в профессиональное планирование полета.
Эти сценарии подробно рассматриваются в учебном курсе Flying Surveyor. В качестве примера здесь следует упомянуть возможность полетов над сложными структурами рельефа, например, в горах с наклонными и покатыми поверхностями. Это означает, что склон холма или высокие, крутые здания могут быть хорошо нанесены на карту, и оценка также дает хорошие результаты, поскольку поддерживается постоянная высота полета. В горах все еще сложнее. Здесь требуется хорошая модель поверхности в качестве основы для планирования полета с учетом высоты. Для этого можно использовать обычную всемирную модель НАСА, против которой мы настоятельно не советуем, потому что она слишком неточна на местном уровне или для территории Федеративной Республики Германии на официальных данных или на сервере высот Wenninger Geodatenpools. Он находится в свободном доступе из WebCADdy и предоставляет 25-метровую сетку, которая затем используется при планировании полетов DJI для профилирования траекторий.
Конечно, эта модель также рискованна на пересеченной местности. Поэтому мы создали возможность создать текущую локальную модель рельефа с помощью быстрой предполетной подготовки, преобразовать ее в формат БПЛА и прочитать. Это дает нам очень точные профили полета и создает одинаковые высоты полета для окончательного полета и, таким образом, чистые, одинаково точные высоты местности из облака точек.
Еще несколько слов о DJI – самый успешный в мире производитель БПЛА (87% рынка)
Нас всегда спрашивают, почему мы поддерживаем китайского производителя и почему предпочитаем более простые дроны из потребительского мира. Вопрос абсолютно правильный. Для этого есть веские причины и по большей части не коммерческие. С одной стороны, наши инженеры были впечатлены готовностью DJI, тем, насколько профессионально компания отнеслась к нашим предложениям и как быстро реализовывались запросы. Для CADdy Academy как обучающей компании техническая сложность, простота использования и надежность являются наиболее важными компонентами, помимо оценки рисков (воздушный риск, наземный риск). Но, конечно же, как поступить с нашими предложениями и услышать ли нас, чтобы реализовать нашу философию - «проще, быстрее, дешевле в измерении».
После многих тестов и нескольких тысяч полетов и оценок с различными системами дронов мы пришли к выводу, что имеем дело с отличными продуктами, которые являются точными и зрелыми для оптики, записи изображения (глобальный затвор), управления подвесом и стабилизации полета, но Время работы и «ценность в воздухе», т. е. деньги, которые перемещаются в воздухе и подвергаются риску бегства, не имеют текущего эквивалента. Когда это сочетается со способностью слушать практиков и улучшать то, что необходимо, вы сделали хороший выбор.
