С выпуском сканера L1 для БПЛА DJI M300 на рынке сканеров БПЛА произошел сдвиг парадигмы. Значение цвета RGB назначается точке измерения, как только записывается облако точек. При достаточной плотности точек поля контрольных точек могут быть легче включены в результат измерения, а точность может быть значительно повышена. Мы проверили базовую точность полетов сканера в обширных измерительных полетах и пришли к выводу, что Airscanner имеет преимущества с точки зрения немедленной доступности результатов измерений, но базовая точность оставляет желать лучшего. Точность менее 10 см может быть достигнута только при соответствующей организации полета (малые высоты полета) и при наличии видимых полей контрольных точек и последующей усиленной пространственной привязки.
По сравнению с фотограмметрической оценкой можно предположить, что фотограмметрия БПЛА по-прежнему дает лучшие результаты и более высокую плотность точек (по крайней мере, для обычных структур местности). С одной стороны, это связано с тем, что определяемые координаты изображения с большой точностью прописываются в заголовке Exif. По крайней мере, так обстоит дело с PH4 RTK и M300 от DJI, которые определяют и вводят эксцентриситет датчика с большой точностью по расстоянию, углу направления и зенитному расстоянию. При последующем уравнивании блока связки блок изображения определяется даже без полей опорных точек с точностью, достаточной для многих задач мониторинга строительной площадки, моделирования местности и определения массы. Тем не менее, здесь все еще так, что если вы хотите получить см, вы должны сделать еще один шаг и включить точное поле контрольных точек в свои соображения и расчеты в соответствии с определенными критериями.
