aangepaste vluchtplanning voor video-UAV-technologie in moeilijke omgevingen
Met het uitbrengen van de nieuwste softwareversies voor de vliegplannen van DJI PH4 UAV's en de nieuwe planningsversie voor de M300 kwamen daar een aantal mogelijkheden bij. Bij DJI zijn in principe al jaren een aantal restricties opgeslagen, die bij elk vliegplan in acht moeten worden genomen. Je mag dus niet in de buurt van NoFlyZones klimmen of je wordt gevraagd om "unlocked" te zijn voor professioneel gebruik. Naast de vlieghoogte wordt er gekeken naar de snelheid en natuurlijk de zones waarin je niet mag vliegen. In principe wordt de vlucht exact gelogd. Dit vervangt praktisch het eerder gebruikte vluchtlogboek.
Dit leidt natuurlijk tot ontevredenheid bij sommige gebruikers, omdat ze zich gecontroleerd voelen. We beschouwen deze specificatie echter als nuttig omdat deze dient om onderscheid te maken tussen professionele en niet-professionele gebruikers en daarom een verstandige beperking is. Het kan ook op verzoek worden ingetrokken, met twee niveaus. Op het eerste niveau bevestigt u het verstandig gebruik en het voldoen aan de specificaties, op het hoogste niveau dient een schriftelijke bevestiging te worden aangevraagd bij DJI.
Om de reikwijdte en daarmee de goedkeuringsmogelijkheid te vergemakkelijken, zullen verdere nieuwe vluchtplannen zoals hellende en verticale vluchtplanning voor gecompliceerde constructies of het opnemen van onze eigen oppervlaktemodellen voor terreingevoelige vluchtprofielen en de toevoegingen en verfijningen aan de bestaande vluchtarrangementen zoals kruis- en parallelvlucht met verschillende opnamerichtingen zijn toegevoegd.
Verschillende taken vereisen een andere benadering van vluchtplanning. Vluchten op glooiend terrein of zelfs in bergachtige gebieden met steile valleien vereisen een heel andere vluchtplanning dan een grindgroeve of een golfbaan in vlak terrein. Samen met de support en software engineers van DJI, maar ook 3Dsurvey, ons favoriete evaluatiesysteem, hebben de engineers en trainers van de CADdy Academy in vele gespreksrondes op deze taken gewezen en deze scenario's stap voor stap in de professionele vluchtplanning verwerkt.
Deze scenario's komen uitgebreid aan bod in de opleiding Flying Surveyor. De mogelijkheid om te vliegen voor complexe terreinstructuren zoals in de bergen met glooiende en hellende oppervlakken moet hier als voorbeeld worden genoemd. Dit betekent dat een helling of hoge, steile gebouwen goed in kaart kunnen worden gebracht en de evaluatie levert ook goede resultaten op omdat een constante vlieghoogte wordt aangehouden. In de bergen wordt het nog ingewikkelder. Een goed oppervlaktemodel is hier vereist als basis voor hoogtegevoelige vluchtplanning. Hiervoor kan men terugvallen op het gebruikelijke wereldwijde model van NASA, dat we sterk afraden omdat lokaal te onnauwkeurig of voor het gebied van de Bondsrepubliek Duitsland op officiële gegevens of op de hoogteserver van de Wenninger Geodatenpools. Dit is vrij toegankelijk vanuit WebCADdy en biedt een raster van 25 m dat vervolgens door DJI-vluchtplanning wordt gebruikt voor het profileren van de trajecten.
Natuurlijk is dit model ook riskant op steil terrein. We hebben daarom de mogelijkheid gecreëerd om via een snelle preflight een actueel lokaal hoogtemodel te maken en dit om te zetten naar het UAV-formaat en in te lezen. Dit geeft ons zeer nauwkeurige vluchtprofielen en dit genereert uniforme vlieghoogten voor de laatste vlucht en dus schone, uniform nauwkeurige terreinhoogten uit de puntenwolk.
Een woord over DJI – 's werelds meest succesvolle UAV-fabrikant (87% marktaandeel)
We krijgen altijd de vraag waarom we een Chinese fabrikant steunen en waarom we de voorkeur geven aan eenvoudigere drones uit de consumentenwereld. De vraag is absoluut geldig. Daar zijn goede redenen voor en veelal geen commerciële redenen. Enerzijds waren onze engineers onder de indruk van de bereidheid van DJI, hoe professioneel het bedrijf met onze suggesties omging en hoe snel verzoeken werden uitgevoerd. Voor de CADdy Academy als leerbedrijf zijn technische verfijning, gebruiksgemak en betrouwbaarheid de belangrijkste componenten, naast risicobeoordeling (luchtrisico, grondrisico). Maar natuurlijk ook hoe om te gaan met onze suggesties en of we gehoord worden om onze filosofie - "gemakkelijker, sneller, goedkoper te meten" te implementeren.
Na vele tests en enkele duizenden vluchten en evaluaties met verschillende drone-systemen, zijn we tot de conclusie gekomen dat we te maken hebben met uitstekende producten die nauwkeurig en volwassen zijn voor optica, beeldopname (global shutter), gimbal-besturing en vluchtstabilisatie, maar -up-times en "value-in-the-air", dwz het geld dat in de lucht wordt verplaatst en blootgesteld is aan het vluchtrisico, heeft geen actuele tegenwaarde. Als dat gepaard gaat met het vermogen om naar beoefenaars te luisteren en te verbeteren wat nodig is, heb je een goede keuze gemaakt.
