Swimming Surveyor X

Autonomes Vermessungsboot mit RTK-GNSS & Airmar DST800

Der Swimming Surveyor X (SSX) ist ein kompaktes, autonomes Katamaran-Vermessungsboot für die präzise Erfassung von Wassertiefen und GNSS-Positionen in Echtzeit. Konzipiert für professionelle Anwendungen in der hydrographischen Vermessung, liefert der SSX zuverlässige und zentimetergenaue Daten – auch in schwer zugänglichen oder flachen Gewässern.

Vermessungstechnische Ausstattung:

• GNSS-Empfänger: Emlid Reach RS3 (Mehrfrequenz-RTK)
  Präzise Positionsbestimmung mit RTK-Korrektur
  Unterstützt GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou (L1, L2, L5)
  Integrierte IMU für Neigungskompensation
  Anbindung via USB direkt an die zentrale Steuereinheit

• Tiefensensor: Airmar DST800 (NMEA 0183)
  Kombinierter Sensor für Tiefe, Temperatur und Geschwindigkeit durchs Wasser
  Messbereich ca. 0,4–100 m (abhängig von Gewässergrund)
  Robust, zuverlässig und weit verbreitet in der Berufsschifffahrt
  Direkte NMEA-Ausgabe für einfache Integration

• Datenverarbeitung:
  Echtzeit-Zusammenführung von GNSS- und Sonardaten über einen Raspberry Pi 4
  Ausgabe als konsolidierter NMEA0183-Datenstrom über lokalen Webserver
  Fernzugriff über LTE-Modem und VPN-Verbindung

Fahrzeugtechnik & Steuerung:

• Katamaran-Plattform für hohe Kursstabilität und minimale Wellenanfälligkeit

• Zwei Brushless-Motoren (650–720 kV) mit Skid-Steering, softwarebasierte Ansteuerung

• Fahrmodi: Manuell, Auto (Waypoint), RTL, Pivot-Turn

• Missionserstellung und -übertragung über GUI oder Mission Planner (via VPN)

• Geschwindigkeit: ca. 2 m/s

• Stromversorgung: 2× 3S Li-Ionen-Akkus à 20.000 mAh

• Betriebsdauer: mehrere Stunden, abhängig vom Fahrprofil

• Gesamtgewicht: ca. 10–15 kg

Einsatzgebiete:

• Bathymetrie (Tiefenkartierung)

• Sedimentüberwachung & Sohlprofilvermessung

• Monitoring von Gewässern, Häfen, Uferzonen

• Planung und Kontrolle wasserbaulicher Maßnahmen